Автобус Karosa B 951 является производной моделью от Karosa B931 и унифицирован с моделями Karosa B952 и Karosa B961. Кузов автобуса полусамонесущий, рамный. Двигатель расположен сзади.
Подвеска автобуса пневматическая. Вход в салон производится через три входные двери выдвижного типа, причём передняя более узкая, чем средняя и задняя. В салоне автобуса присутствуют пластиковые сидения Vogelsitze или Ster.
Напротив средней двери присутствует место для колясок.
С 2003 года производилась модернизированная модификация Karosa B 951E.
Модификации
Karosa B 951.1713, B 951E.1713 — трансмиссия Voith.