После продажи основного пакета акций AMG компании Mercedes-Benz, Ханс-Вернер Ауфрехт основал другую фирму, названную по его инициалам H.W.A. Gmbh, которая также представляла Mercedes-Benz в автоспорте. Однако первая попытка закончилась провалом — ошибки в разработке Mercedes-Benz CLR для гонки 24 часа Ле-Мана 1999 года привели к тому, что недостаточно аэродинамически-загруженный перед автомобиля грозил пропуском воздуха под днище, что немедленно приводило к взлёту автомобиля[3]. Это обнаружилось только на квалификации, когда взлетел автомобиль под управлением Марка Уэббера[4]. После совещания было предложено загрузить нос автомобиля балластом, но в гонке взлетел еще один автомобиль — неровный асфальт и выход из аэродинамической тени при обгоне привели к зрелищном взлету с несколькими переворотами. Никто не пострадал, но после совещания со Штутгартом было решено снять оставшийся в гонке автомобиль, несмотря на его лидерство на момент принятия решения.
На следующий год H.W.A. в качестве заводской команды приняла участие в новом ДТМ — всего её гонщики с тех пор выиграли 5 чемпионских титулов, в том числе 3 — Бернд Шнайдер.
С 2003 года компания HWA производит и обслуживает двигатели Mercedes, которые используются в Евросерии Формулы 3 и британской Ф3.
В декабре 2006 года было принято решение об акционировании HWA GmbH, и в апреле следующего фирма была переименована в HWA AG. 30 % акций купили кувейтские инвесторы.
В 2015 году Тото Вольфф, руководитель Mercedes Motorsport, в рамках реорганизации своего инвестиционного портфеля продал свою долю в компании HWA AG, в которой с 2006 года ему принадлежало 49% акций, и где до 2013-го он занимал пост вице-президента наблюдательного совета. В результате Вольфф вышел из числа акционеров фирмы, тогда как Ханс-Вернер Ауфрехт значительно увеличил свою долю[5].
HWA Team — спортивная команда из Аффальтербаха, Германия, представляющая интересы фирмы HWA AG и подразделения Mercedes-AMG. Одна из самых успешных команд в истории DTM. Её пилоты шесть раз становились чемпионами серии. До 2005 года победы команде приносил Бернд Шнайдер, с 2005 года за команду выступает двукратный чемпион мира в классе Формула-1 — Мика Хаккинен. В 2010 году чемпионский титул завоевал Пол Ди Реста. В 2015 году Паскаль Верляйн, выступая за DTM Team HWA, одержал победу в чемпионате. В 2018 году Гэри Паффетт завоевал чемпионский титул. Сезон 2018 года стал последним для команды в DTM, так как Mercedes покинул чемпионат[6].
Кроме того, на счету HWA Team победы в чемпионатах FIA GT 1997 и 1998 года[7].