DARPA Grand Challenge

Grand Challenge 2005

DARPA Grand Challenge — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством США. Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Организатором конкурса является Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA).

Помимо задач в области автономных технологий, DARPA также проводит конкурсы на получение призов в других областях технологий.

Правила

Машина не должна повреждать другие транспортные средства, дорожное покрытие и окружающую среду. Запрещено какое-либо управление живым существом. На размеры машины нет ограничений. Конкретный маршрут объявляется за 2 часа до старта. Трасса может включать асфальтированные участки, просёлочные дороги, пустынное бездорожье. Препятствия могут представлять собой канавы, бермы, колейные износы, песок, стоячую воду, камни, узкие тоннели и т. д.

История

DARPA Grand Challenge 2004

Беспилотник, участвовавший в соревнованиях в 2004 году

13 марта 2004. Призовой фонд — $1 млн. Участие приняли 15 команд. Соревнования начались возле города Барстоу (Калифорния), необходимо было преодолеть около 230 км и финишировать в Примме (Невада), недалеко от Лас-Вегаса. Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км. Весь маршрут не преодолел никто. Лучший результат показала машина марки «HUMMER-H1» команды Red Team из университета Карнеги — Меллона, преодолевшая 11,8 км из 230.

Некоторые команды

  • Машина № 22 «Песчаная буря» «ХАММЕР-Н1». («SandStorm») команды Red Team из университета Карнеги Меллона установила рекорд для автономных транспортных средств — 65 км/час. На двенадцатом километре робот сбился с курса и перевернулся. Машина повреждена.
  • Машина № 21 «SciAutonics-2» совместной команды SciAutonics и ElbitSystems проехала около 11 км, потом скатилась с насыпи и заглохла. Машина повреждена.
  • Машина № 5 команды Калтех проехала более 2 км, потом свернула с курса и попыталась проехать сквозь ограждение. Предприняла попытки вернуться на трассу, но не смогла. Машина повреждена.
  • Машина № 7 команды Digital Auto Drive проехала около 10 км. Застряла на камне. Машина повреждена.
  • Машина № 20 команды TerraMax проехала около 2 км. Машина проявила особое дружелюбие к природе, застыв перед кустиком шалфея. Компьютер долго вспоминал, что это за растение, а потом дал задний ход. В конце концов не смогла продолжить движение дальше.
  • Машина № 9 команды Golem Group проехала около 8,5 км. Попыталась въехать на крутой холм, но мощности двигателя не хватило. После 50 минут буксования команда сняла робота с гонки.

DARPA Grand Challenge 2005

Беспилотный грузовик DARPA Grand Challenge 2005

Гонки состоялись 8 октября 2005. Автомобили должны были пройти сложный маршрут длиной 211,8 километра по каменистой пустыне Мохаве. В гонках приняли участие 22 команды (и 23 автомобиля), отобранные по результатам полуфиналов из 43 команд, в свою очередь, попавших в полуфиналы из числа 195 первоначальных участников. Победитель получил приз в 2 млн долларов. По условиям соревнования, команды получили информацию о маршруте за 2 часа до старта, поэтому роботы имели лишь общее представление о направлении движения, но решения о преодолении конкретных препятствий они принимали самостоятельно.

Grand Challenge 2007 проходили в городских условиях

Победителем стал автомобиль-робот команды Стэнфордского университета, созданный командой Себастьяна Труна, преодолевший маршрут за 6 часов 53 минуты 58 секунд. Второе и третье места заняли машины от одной команды Red Team из университета Карнеги-Меллона.

DARPA Grand Challenge 2007

Гонки прошли в ноябре 2007 года. В финальном заезде 3 ноября, проходившем в воссозданных городских условиях на заброшенной базе ВВС «Джордж»[англ.] близ города Викторвилл, приняли участие 11 роботов (в отборочных турах участвовало 53 команды). Трасса была длиной 96 км. Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться. В их задачу входила доставка условного груза в установленную точку менее, чем за 6 часов. Первые три приза составили $2 млн, $1 млн и $500 тыс. соответственно. На организацию соревнований DARPA выделило $20,5 млн.

Один из участников соревнований 2007 года

Первым финишировал автомобиль Junior Стэнфордского университета. Однако он допустил ряд ошибок и занял лишь второе место. Первое место по очкам было присуждено роботу Boss, который был создан на основе внедорожника «Шевроле» исследователями из университета Карнеги — Меллон при участии корпораций General Motors, Caterpillar и Continental.

См. также

Ссылки

Read other articles:

List of Olympic medalists in tennis

Main article: Tennis at the Summer Olympics Reginald Doherty, 4-time Olympic medalist. Venus Williams, 5-time Olympic medalist. Tennis was first contested as a Summer Olympic sport in the 1896 Olympic Games, held in Athens. In the inaugural Olympic Games, only two tournaments were played: men's singles and men's doubles. Women were allowed to start to compete in singles and mixed doubles tennis events at the Olympic Games in 1900. Between 1928 and 1984, tennis was not included in the officia...

 

Bajaj

Untuk perusahaan otomotif India yang menjadi akar dari kata bajaj, lihat Bajaj Auto. Bajaj (dibaca badjay) atau bentor merupakan kendaraan bermotor yang beroda tiga yang banyak digunakan di Jakarta. Selain di Jakarta, bajaj juga ditemukan di Banjarmasin, Pekanbaru dan beberapa ibukota kabupaten di Indonesia. Sejarah Bajaj berasal dari India yang diekspor ke Indonesia terutama ke Jakarta sejak tahun 1970-an. Nama bajaj sendiri sebenarnya merupakan merek salah satu perusahaan otomotif di India,...

 

Runit

Init scheme and service supervisor for UNIX-like systems This article is about a piece of software. For Runit Island, part of the Marshall Islands, see Enewetak Atoll. runitOriginal author(s)Gerrit PapeInitial releaseFebruary 10, 2004; 20 years ago (2004-02-10)[1]Stable release2.1.2 / August 10, 2014; 9 years ago (2014-08-10)[2] Written inC, ShellOperating systemLinux, FreeBSD, OpenBSD, NetBSD, macOS, SolarisTypeInit daemonLicenseNew BSD Lic...

Campionato Interregionale 1981-1982

Questa voce o sezione sull'argomento edizioni di competizioni calcistiche non cita le fonti necessarie o quelle presenti sono insufficienti. Puoi migliorare questa voce aggiungendo citazioni da fonti attendibili secondo le linee guida sull'uso delle fonti. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Campionato Interregionale 1981-1982 Competizione Campionato Interregionale Sport Calcio Edizione 29ª Organizzatore Lega Nazionale Dilettanti -Comitato per l'attività Interregionale&#...

 

Iran at the FIFA World Cup

Participation of Iran's national football team in the FIFA World Cup Iran national football team at the 2018 FIFA World Cup in Russia Iran have appeared in the FIFA World Cup on six occasions: in 1978, 1998, 2006, 2014, 2018 and 2022. They are yet to have progressed from the group stages.[1][2] Record at the FIFA World Cup qualification As of 1 April 2024 Rank Team Part M W D L GF GA GD Points 1  Mexico 17 189 121 41 27 453 134 +319 404 2  Australia 16 165 99 40 26 4...

 

Moteur avec cylindres en ligne

Moteur avec cylindres en ligneVue éclatée du moteur 8-cylindres en ligne à arbre à cames en tête de Bugatti Royale de 1926, de 12,7 L de cylindrée, 300 ch, décliné des moteurs d'avions King-Bugatti U-16 de 1916 (de 2, 3, 4 ou 6 × 8 cylindres en ligne)(musée national de l'Automobile de Mulhouse).PrésentationType Architecture des moteurs à pistonsmodifier - modifier le code - modifier Wikidata Un moteur avec cylindres en ligne est une architecture de moteur ...

SDSU Fowler College of Business

School at San Diego State University San Diego State University Fowler College of BusinessTypePublicEstablished1955[1]DeanDan Moshavi [2]Academic staff72 tenure/tenure-track81 lecturersStudents7,855 (2022)Undergraduates6,436 (2022)Postgraduates412LocationSan Diego, California, U.S.32°46′31″N 117°04′20″W / 32.77528°N 117.07222°W / 32.77528; -117.07222[3]CampusUrbanWebsitebusiness.sdsu.edu The Fowler College of Business is the business...

 

Человек прямоходящий

† Человек прямоходящий Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:Синапсиды�...

 

4-Hydroxyestradiol

4-Hydroxyestradiol Names IUPAC name Estra-1,3,5(10)-triene-3,4,17β-triol Systematic IUPAC name (1S,3aS,3bR,9bS,11aS)-11a-Methyl-2,3,3a,3b,4,5,9b,10,11,11a-decahydro-1H-cyclopenta[a]phenanthrene-1,6,7-triol Other names 4-OHE2; 3,4,17β-Trihydroxyestra-1,3,5(10)-triene Identifiers CAS Number 5976-61-4 Y 3D model (JSmol) Interactive image ChEBI CHEBI:62845 ChEMBL ChEMBL1412489 ChemSpider 4445523 ECHA InfoCard 100.165.080 KEGG C14209 PubChem CID 5282360 UNII C3ZO03450E Y CompTox Dashb...

Chandragupta Maurya

Founder of the Maurya Empire (350–295 BCE) Sandracottus redirects here. For the genus of beetle, see Sandracottus (beetle). For other uses, see Chandragupta (disambiguation). Chandragupta MauryaChakravartinA modern statue depicting Chandragupta Maurya, Laxminarayan Temple, Delhi1st Mauryan EmperorReignc. 324 or 321 – c. 297 BCE[1][2]Coronationc. 324 or 321 BCEPredecessorDhana NandaSuccessorBindusara Maurya[3]Bornc. 350 BCEPataliputraDiedc. 295 BCE...

 

Relief of Genoa

1625 naval battle of the Thirty Years' War Relief of GenoaPart of the Thirty Years' WarRelief of Genoa by the Marquis of Santa Cruz by Antonio de Pereda. Museo del Prado.DateMarch 28 – April 24, 1625LocationGenoa, Republic of Genoa(present-day Liguria, Italy)Result Spanish-Genoese victory[1] Spanish invasion of the Piedmont[2] France surrenders its claims on Savoy and Valtellina and withdraws its troops from the Piedmont and the Republic of Genoa, stipulated by the Treaty of...

 

Bracket

Punctuation mark This article is about the family of punctuation marks. For other uses, see Bracket (disambiguation). This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Bracket – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (March 2022) (Learn how and when to remove this message) Brackets ( ) [ ] {...

Pizarro (play)

1799 play by Richard Brinsley Sheridan PizarroWritten byRichard Brinsley SheridanDate premiered24 May 1799Place premieredTheatre Royal, Drury Lane, LondonOriginal languageEnglishGenreTragedySettingPeru, Sixteenth century Pizarro is a 1799 historical tragedy by Richard Brinsley Sheridan. It was inspired by August von Kotzebue's play Die Spanier in Peru, based on the Spanish conquest of the Inca Empire in 1532 by Francisco Pizarro. It premiered at the Theatre Royal, Drury Lane in London on 24 M...

 

世界政區索引

此條目可能包含不适用或被曲解的引用资料，部分内容的准确性无法被证實。 (2023年1月5日)请协助校核其中的错误以改善这篇条目。详情请参见条目的讨论页。 各国相关 主題列表 索引 国内生产总值 石油储量 国防预算 武装部队（军事） 官方语言 人口統計 人口密度 生育率 出生率 死亡率 自杀率 谋杀率 失业率 储蓄率 识字率 出口额 进口额 煤产量 发电量 监禁率 死刑 国债 ...

 

世界政區索引

此條目可能包含不适用或被曲解的引用资料，部分内容的准确性无法被证實。 (2023年1月5日)请协助校核其中的错误以改善这篇条目。详情请参见条目的讨论页。 各国相关 主題列表 索引 国内生产总值 石油储量 国防预算 武装部队（军事） 官方语言 人口統計 人口密度 生育率 出生率 死亡率 自杀率 谋杀率 失业率 储蓄率 识字率 出口额 进口额 煤产量 发电量 监禁率 死刑 国债 ...

哈萨克斯坦总统

此条目序言章节没有充分总结全文内容要点。 (2019年3月21日)请考虑扩充序言，清晰概述条目所有重點。请在条目的讨论页讨论此问题。 哈萨克斯坦總統哈薩克總統旗現任Қасым-Жомарт Кемелұлы Тоқаев卡瑟姆若马尔特·托卡耶夫自2019年3月20日在任任期7年首任努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫设立1990年4月24日（哈薩克蘇維埃社會主義共和國總統） 哈萨克斯坦 哈萨克斯坦政府...

 

Swatch

Swatch SAJenisSwastaIndustriManufaktur arlojiDidirikan1983PendiriNicolas HayekKantorpusatBiel/Bienne,  SwissTokohkunciNick Hayek, Jr., Ketua dan PresidenProdukJam tanganIndukThe Swatch GroupSitus webswatch.com Jam Tangan Swatch Swatch SA adalah produsen pembuat jam tangan asal Swiss yang didirikan oleh Nicolas Hayek pada tahun 1983 dan merupakan anak perusahaan Swatch Group. Lini produk Swatch dirancang sebagai respons terhadap krisis kuarsa pada tahun 1980-an. Swatch SA dan anak perusah...

 

Філософія

Частина серії проФілософіяLeft to right: Plato, Kant, Nietzsche, Buddha, Confucius, AverroesПлатонКантНіцшеБуддаКонфуційАверроес Філософи Епістемологи Естетики Етики Логіки Метафізики Соціально-політичні філософи Традиції Аналітична Арістотелівська Африканська Близькосхідна іранська Буддій�...

S1W reactor

Type of naval reactor used by the United States Navy The S1W reactor was the first prototype naval reactor used by the United States Navy to prove that the technology could be used for electricity generation and propulsion on submarines. The designation of S1W stands for S = Submarine platform 1 = First generation core designed by the contractor W = Westinghouse was the contracted designer and is a later Navy designation. During the plant's early years the project name was Submarine Thermal R...

 

Criminal law in the Marshall Court

Chief Justice John Marshall History of U.S. federal criminal law By Court Marshall (1801–1835) Taney (1836–1864) Chase (1864–1873) Waite (1874–1888) vte The Marshall Court (1801–1835) heard forty-one criminal law cases, slightly more than one per year. Among such cases are United States v. Simms (1803), United States v. More (1805), Ex parte Bollman (1807), United States v. Hudson (1812), Cohens v. Virginia (1821), United States v. Perez (1824), Worcester v. Geo...