Название песни — отсылка к цензурному «запикиванию». Релиз песни состоялся в декабре 2005, премьера видеоклипа в январе 2006 года. Приглашённой звездой песни стал солист Black Eyed Peas и продюсер первого альбома Pussycat Dolls — will.i.am.
Песня вошла в ряд чартов 2006 года различных стран, достигнув, в частности, пиковых третьих позиций в чартах Австралии и Норвегии, вторых — в Великобритании, Ирландии и Нидерландах, первых — в Бельгии (Фландрии) и Новой Зеландии, а также 13 места в Billboard Hot 100 и 2-го в European Hot 100 Singles.
«Beep» является первым и единственным синглом группы, где помимо вокала Николь Шерзингер использованы голоса и других участниц — Мелоди Торнтон и Кармит Бачар. После ухода из группы Кармит Бачар, все её партии, включая и эту песню, достались другой участнице Джессике Сатте.
↑"ČNS IFPI" (чешск.). Hitparáda – Radio Top 100 Oficiální. IFPI Czech Republic. Note: Change the chart to CZ – RADIO – TOP 100 and insert 200620 into search.