Бригада начинала формирование в Харьковском ВО, переведена в Московский ВО (Горький). Сформирована Директивой НКО № 723062сс от 7 января 1942 года в Горьковском учебном автобронетанковом центре.
24 января 1942 года убыла в Новороссийск на Кавказский фронт. С 20 января 1942 года бригада вошла в состав 51-й армииСеверо-Кавказского фронта.
Переброшена на Керченский полуостров. 39-я танковая бригада прибыла на Крымский фронт в сокращенном составе, не имея в своем составе пехоты, артиллерии и некоторых тыловых структур. Распоряжением Л. З. Мехлиса ей были приданы усиленные стрелковые роты и 3 противотанковые пушки.
В боях с 13 по 19 марта 1942 года 39-я танковая бригада потеряла 23 танка. В ходе немецкого наступления 7—15 мая 1942 года (операция «Охота на дроф») лишилась основной матчасти.
Директивой Зам. НКО УФ2/200 от 24 мая 1942 года на укомплектование бригады был обращен 229-й отд. танковый батальон. 26 мая 1942 года бригада выведена на доукомплектование в резерв Сталинградского фронта. 25 июля 1942 года из резерва фронта бригада включена в состав 52-й армии.
Директивой НКО № 726019сс от 23.06.1942 г. бригада создавалась практически заново.
17 октября 1942 года бригада выведена из боя передислоцировалась в Татищевские ТВЛ, где включена в состав 23-го танкового корпуса. 21 октября 1942 года бригада в составе 23-го тк прибыла на Юго-Западный фронт и вошла в состав 3-й гвардейской армии.
20 февраля 1943 г. бригада в составе 23-го тк выведена в резерв Юго-Западного фронта в район Купянска на доукомплектование. С 23 февраля по 12 марта находилась в составе 5-й ТА.
13 июля 1943 г. бригада в составе 23-го тк выведена из резерва Юго-Западного фронта и оперативно подчинена 1-й гв. армии. 26 июля 1943 г. бригада в составе 23-го тк выведена в резерв фронта.
26 августа 1943 г. бригада в составе 23-го тк оперативно подчинена 3-й гв. армии Юго-Западного фронта.
18 октября 1943 г. бригада в составе 23-го тк переподчинена 4-му Украинскому фронту.
30 октября 1943 г. бригада в составе 23-го тк включена в состав 3-го Украинского фронта.
5 июня 1944 г. бригада в составе 23-го тк Приказом Ставки ВГК переподчинена 2-му Украинскому фронту.
26 января 1945 г. бригада в составе 23-го тк оперативно подчинена 4-й гв. армии 3-го Украинского фронта.
23 марта 1945 г. бригада в составе 23-го тк подчинена 46-й армии 2-го Украинского фронта. 14 апреля 1945 г. бригада в составе 23-го тк выведена в резерв 2-го Украинского фронта.
Боевой и численный состав
Бригада формировалась по штатам № 010/320-010/321 для кавалерийского корпуса:
Управление бригады [штат № 010/320]
1-й отд. танковый батальон [штат № 010/321]
2-й отд. танковый батальон [штат № 010/321]
Директивой НКО № 726019сс от 23.06.1942 г. переведена на штаты № 010/345-010/352 от 15.02.1942 г.:
Управление бригады [штат № 010/345]
1-й отд. танковый батальон [штат № 010/346]
2-й отд. танковый батальон [штат № 010/346]
3-й отд. танковый батальон [штат № 010/346]
Мотострелково-пулеметный батальон [штат № 010/347]
Противотанковая батарея [штат № 010/348]
Зенитная батарея [штат № 010/349]
Рота управления [штат № 010/350]
Рота технического обеспечения [штат № 010/351]
Медико-санитарный взвод [штат № 010/352]
Директивой НКО № УФ2/883 от 25.10.1942 г. переведена на штаты № 010/270-010/277 от 31.07.1942:
Управление бригады [штат № 010/270]
1-й отд. танковый батальон [штат № 010/271]
2-й отд. танковый батальон [штат № 010/272]
Мотострелково-пулеметный батальон [штат № 010/273]
В после завершения Керченско-Феодосийской десантной операции в составе 51-й армии была переброшена на Керченский полуостров. По штатам должна была иметь 356 человек личного состава и 46 танков: Т-34 — 20 шт и Т-60 — 26 шт. 39-я танковая бригада прибыла на Крымский фронт в сокращенном составе, не имея в своем составе пехоты, артиллерии и некоторых тыловых структур. Распоряжением Л. З. Мехлиса ей были приданы усиленные стрелковые роты и 3 противотанковые пушки.
В ходе Боевых действиях на Керченском полуострове 13 марта 1942 года войска Крымского фронта вновь предприняли попытку наступления. В полосе 51-й армии 398-я и 236-я стрелковые дивизии при поддержке 39-й и 56-й танковых бригад перешли в наступление на Киет, Хан-Оба, но после небольших успехов, откатились назад. При этом с 13 по 19 марта 1942 года 39-я танковая бригада потеряла 23 танка. Командир, подполковник Вахрушев А. А., был отстранён и отдан под суд.
В ходе немецкого наступления 7—15 мая 1942 года (операция «Охота на дроф», в советской историографии Керченская оборонительная операция) в условиях вражеского превосходства в воздухе в первые дни контратаковала, лишилась основной матчасти и была эвакуирована на Таманский полуостров, далее отведена на переформирование.
награждена указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 мая 1945 года
За образцовое выполнение заданий командования в боях с немецкими захватчиками при овладении городами Мадьяровар, Кремница и проявленные при этом доблесть и мужество
награждена указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 апреля 1945 года
За образцовое выполнение заданий командования в боях с немецкими захватчиками при овладении городом Будапешт и проявленные при этом доблесть и мужество
награждена указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 сентября 1944 года
За образцовое выполнение заданий командования в боях с немецкими захватчиками, за овладение городами Роман, Бакэу, Бырлад, Хушн и проявленные при этом доблесть и мужество
Тактический знак
Тактическим знаком 23-го танкового корпуса являлся белый ромб обычно высотой 400 мм с буквами русского алфавита в центре. Буква «В» идентифицировала 3-ю танковую бригаду, буква «Г» — 39-ю, а буква «Д» — 135-ю ТБр. В правом нижнем углу относительно буквы наносилась небольшая арабская цифра, обозначавшая номер батальона. Например «В1» — 1-й батальон 3-й Танковой бригады 23-го танкового корпуса. Кроме тактического обозначения соединения на танк крупными цифрами наносился персональный идентификационный номер.[12]