Воинская часть сформирована первоначально как 38-я мотострелковая бригада на основании директивы заместителя Народного комиссариата обороны № орг/2/2407 (ш/т) от 25 июня 1942 года. 38-я бригада затем переименована в 7-ю гвардейскую мотострелковую бригаду.[2]
В 1945 году 7-я гвардейская мотострелковая бригада переформирована в 7-й гвардейский мотострелковый полк в составе 20-й танковой дивизии с сохранением всех почётных наименований, наград, исторического формуляра и боевой славы. С мая 1953 года часть переформирована в 137-й гвардейский механизированный полк.[3]
В 1957 году 137-й гвардейский механизированный полк преобразован в 255-й гвардейский мотострелковый полк (в/ч 61412) в составе 20-й танковой дивизии в СГВ. Полк до 28 декабря 1961 года именовался «Сталинградским». С 29 сентября 1964 года почётное наименование сменили на «Волгоградский». В 1975 году полку присвоено именное наименование «имени М. С. Шумилова» в честь одного из командиров 64-й армии времён войны.[4]
По просьбе ветеранов ВОВ и Сталинградской битвы, министерством обороны СССР была подписана директива, по которой 30 октября 1982 года личный состав управления полка, 16 человек, боевое знамя, карточка учёта боевого знамени, грамота ПВС СССР, исторический формуляр полка, книга почёта полка, печати и штампы, передислоцированы из деревни Страхув (пол.Strachów) 50°43′00″ с. ш. 16°52′00″ в. д.HGЯO в пункт постоянной дислокации г. Волгоград. Полк (в/ч 34605) вошел в состав 82-й мотострелковой дивизии (формирования 1967 года) Северо-Кавказского военного округа. 82-я мотострелковая дивизия в 1990 году преобразована в 6654-ю базу хранения имущества[5].
После распада СССР
В Первую чеченскую войну 255-й полк участвовал в штурме Грозного в составе группировки «Северо-Восток» зимой 1994—1995 гг. Подразделения полка пройдя вдоль улицы Лермонтова, вышли на рубеж улицы Чехова. Затем штурмующая группа заняла оборону 31 декабря 1994 в больничном комплексе на площади имени Орджоникидзе (ныне «площадь имени Хрущева»[6]). В период с 1 по 5 января 1995 полк вёл там бои в окружении.[7][8]
Во Вторую чеченскую войну полк принял участие в боях за Грозный зимой 1999—2000 гг.[9]
Идя навстречу просьбам партийных и советских организаций Сталинградской области, за исключительные заслуги в освобождении города Сталинграда и Сталинградской области. С 28 декабря 1961 года — «Волгоградский».
За образцовое выполнение заданий командования при форсировании Днестра, овладении городом и важным железнодорожным узлом Бельцы, выход на государственную границу и проявленные при этом доблесть и мужество.[12]
