Ставший македонским царём Персей продлил договоры между Македонией и Римом, заключённые его отцом Филиппом V. Тем не менее, Персей усилил и увеличил численный состав македонской армии и искал возможности для формирования антиримской коалиции, в составе греческих лиг, иллирийцев и особенно царя Селевкидов Селевка IV.