Родился в Могилёве, Российской империи (ныне Белоруссия). Жил и работал в Курске, а в последние годы своей жизни — в Москве, на улице Беговая, рядом с ипподромом. По национальности — из смешанной польско-немецкой семьи. Предки польских кровей по отцу жили в Могилёве, а немецкие по матери происходили из Львова.
По отцу, предположительно, имеет отношение к знатному польскому роду Jacyna. Эта фамилия получила официальный статус шляхетной в XVI веке, её представители относились к восточной шляхте и жили как раз на территории Волыни и нынешней Белоруссии. Герб Яцына внесён в часть 2 Гербовника дворянских родов Царства Польского, стр. 134.
Яцыно П. П. потомственный скульптор. Его отец — могилёвский скульптор Пётр Григорьевич Яцыно. Он автор памятной часовни на месте боя под Салтановкой в Отечественную войну 1812 года, которую построили в 1912 году к 100-летию битвы между русским корпусом Раевского и французским войском под командованием Даву. Сохранилось также несколько его работ в виде надгробных памятников на старинном Машековском кладбище в Могилёве.
Пётр Яцыно с 9 лет помогал отцу в работе. Вместе с отцом в начале 1930-х годов создал памятник Ленину в Могилёве на Театральной площади (уничтожен гитлеровцами).
В 1926 году в Могилёве Пётр окончил музыкальную школу и после работал пианистом в Могилёвском театре.
В начале 1930-х годов переехал учиться и работать в Москву.
Участник Великой Отечественной войны[1]. В августе 1941 года добровольцем из Москвы отправился на фронт. За проявленный героизм при обороне Москвы в 1941 году был представлен к ордену Красного Знамени, но награждён медалью «За боевые заслуги». Отличился в боях октября-ноября 1941 года под Брянском. Воевал командиром 1-го миномёта 1018 стрелкового полка 269 стрелковой дивизии.
скульптура «В. И. Ленин» (1936) в 1939 году установлена перед главным павильоном ВСХВ в Москве. Второй памятник Ленину в Москве до 1981 года находился на центральном перроне Ленинградского вокзала, затем перенесён на территорию сельскохозяйственной академии им. Тимирязева.
В 1950-х годах — скульптуры на центральных площадях Казани, Кронштадта, Ялты, Ижевска, Грозного (скульптура разрушена и демонтирована), Иркутска, Липецка, Городка (Витебская обл.) и других городов СССР.
Памятник в Кронштадте в 2000 году был перенесён в сквер Юного Ленинца у здания городской администрации.
Скульптура «И. В. Сталин с Гелей Маркизовой» (1934). Некоторые работы находятся в запасниках Третьяковской галереи в Москве.
Яцына Пётр Пятровіч // Энцыклапедыя літаратуры і мастацтва Беларусі: У 5-і т., Т. 5. Скамарохі — Яшчур / Рэдкал.: І. П. Шамякін (гал. рэд.) і інш.. — Мн.: БелСЭ ім. П. Броўкі, 1987. — Т. 5. — С. 705. — 703 с. — 10 000 экз.
