Умер 16 мая 2001 года в подъезде собственного дома. После смерти при участии жены Лидии Григорьевны Ясиненко вышла книга прозы Николая Ясиненко «О былом: Непричёсанные воспоминания»[3].
Память
На доме, где располагалась мастерская Николая Васильевича Ясиненко 22 мая 2002 года установили мемориальную доску (скульптор Юрий Иванович Балдин)[4].
В собрании Донецкого областного художественного музея хранятся 29 скульптур Николая Васильевича Ясиненко: «Автопортрет» (1991), «Александр Блок» (1978), «Александр Грин» (1995), «Бросающий канат» (1979), «Венера Донецкая» (1988), «Ветеран», 1995), «Геолог» (1968), «Девочка, сидящая на стуле» (1975), «Мука» (1995), «Портрет доктора медицинских наук, профессора Григория Бондаря» (1983), «Портрет металлурга В. Грибиниченко» (1971), «Портрет народной артистки Украины Софии Ротару» (1977), «Порыв» (1980), «Прощальная песня» (1973), «Сережа» (1966), «Сидящий рыбак» (1967), «Элегия. Портрет жены» (1981), «Юность» (1978), «Яся» (1973) и другие.
Также работы Ясиненко экспонируются в мариупольском центре искусств «ARTLUX»[5].
В школе села Широкино открыт музей Николая Ясиненко. Именем Ясиненко названа Широкинская школа[2][6].
Памятник представляет собой скульптуру стилизованную под древнегреческие изображения. Образ скульптуры символизирует медицину — это женщина-жрица одетая в тунику.
Памятник создан совместно с архитектором Владимиром Степановичем Бучеком. Скульптура изображает молодого Алёшу Пешкова, в 1891 году, когда он работал в ремонтной бригаде на железнодорожной станции Славянск
Памятник создан совместно с архитектором Владимиром Степановичем Бучеком. Представляет собой бронзовую скульптуру спортсмена который готовится к выполнению прыжка, высоко держа шест в руках.