Работал в радиопромышленности, с 1962 г. — в электронной промышленности: старший научный сотрудник, начальник лаборатории, отдела и научно-технического отделения.
Член коллегии МэП СССР, ВАК СССР. Кандидат (1959), доктор (1974) технических наук. Профессор (1975).
Заложил научные основы конструирования пьезоэлектрических преобразователей. Соратник Сергея Павловича Королёва, за участие в подготовке запуска первого космического корабля с человеком на борту удостоен Ленинской премии.
Ярославский М. И. Кварцевые резонаторы для стабилизации и селекции частот: Исследования и разработки: Автореф. дис. … д-ра техн. наук. — Воронеж, 1973. — 36 с.
Ярославский М. И. Физические основы и методы повышения стабильности кварцевых резонаторов: Автореф. дис. … канд. техн. наук. — М., 1958. — 8 с.
Ярославский М. И. Экспериментальные исследования методов повышения стабильности кварцевых резонаторов: Автореф. дис. … канд. техн. наук. — М., 1959. — 10 с.
Ярославский М. И., Смагин А. Г. Конструирование, изготовление и применение кварцевых резонаторов. — М.: Энергия, 1971. — 168 с.