Родился в многодетной семье. Учился в 97-й средней школе в Москве.
С 7 лет занимался в спортивной школе «Метрострой», играл в футбол, хоккей, плавал. Первые тренеры — Н.С. Гугнин и Л.К. Соловьев. С 1967 года стал выступать за юношескую команду и дубль «Динамо». Для набора игровой практики был переведён в клуб «Динамо» (Махачкала). Отыграв сезон, вернулся в Москву.
В основной команде «Динамо» (Москва) играл до 1980 года.
После авиакатастрофы, в которой разбилась команда «Пахтакор», в Ташкенте собирали новую команду. Предложили присоединиться и Андрею Якубику, он согласился и в 1982 году вошёл в число 33-х лучших футболистов сезона СССР. Несмотря на свой возраст, стал рекордсменом и лучшим бомбардиром в чемпионате страны, забив 23 мяча[2].
Завершил карьеру игрока в московском клубе «Красная Пресня». В 1987 году окончил ВШТ, тренировал в динамовской СДЮШОР, был старшим тренером «Красной Пресни», но от тренерской деятельности отказался.
В 1992—1994 годах играл в мини-футбольной команде «Саргон» (Москва).