↑ Количество игр и голов за профессиональный клуб считается только для различных лиг национальных чемпионатов, обновлено по состоянию на 22 августа 2023 года.
↑ Количество игр и голов за национальную сборную в официальных матчах, обновлено по состоянию на 28 сентября 2022 года.
Родился 27 марта 1986 года в Ашхабаде Туркменской ССР[2]. В возрасте восьми лет с семьёй переехал в Тверь, где начал заниматься футболом в детской команде «Волги». В 10-летнем возрасте с родителями уехал жить в Москву, там попал в школу «Спартака». Ещё через год попал в московский «Локомотив»[3].
4 января 2012 года подписал контракт с саранской «Мордовией»[4]. 22 июня 2013 года подписал контракт с клубом «Уфа». По итогам чемпионата России сезона 2014/15 Юрченко 5 раз подряд признавался игроком месяца[5] и был назван болельщиками лучшим игроком команды[6] В феврале 2016 Юрченко перешёл в махачкалинский «Анжи» на правах аренды. Летом 2016 подписал трёхлетний контракт с клубом. Перед сезоном 2017/18 перешёл в клуб «Тосно». 18 апреля 2018 года помог клубу обыграть московский Спартак в полуфинале Кубка России 2017/18, отразив удары Фернандо и Дениса Глушакова в серии послематчевых пенальти[7]. 9 мая стал обладателем Кубка.
В июне 2018 года клуб «Тосно» прекратил своё существование, и Юрченко перешёл в красноярский «Енисей». По окончании сезона покинул клуб[8]. В январе 2020 года подписал контракт с казахстанским клубом «Шахтёр» Караганда[9], дебютировал 1 июля[10].
16 января 2021 года подписал контракт с клубом «Алашкерт» из Армении[11] где стал чемпионом Армении . 2022 год Давид продолжил карьеру в армянском «Пюнике», где второй раз стал чемпионом Армении. В составе «Пюника» удалось выйти в квалификацию Лиги Чемпионов, Лиги Европы и лиги Конференций. В 2023 году присоединился к медиафутбольной команде «Бей Беги»[12]. Играл также за «Металлург-Видное»[13], из которого перешёл в грузинский «Телави»[14].
Сборная
Выступая за юношескую сборную России, обратил на себя внимание национальной сборной Туркменистана, но сделал свой выбор в пользу сборной России. Также на голкипера «Уфы» выходили из федерации футбола Армении с предложением играть за сборную[15], так как мать футболиста является армянкой[16]. В мае 2018 президент федерации футбола Армении Рубен Айрапетян заявил, что Юрченко принял приглашение сборной Армении[17]. В феврале 2020 года Юрченко принял решение сменить футбольное гражданство и выступать за сборную Армении[18].
Дебютировал за сборную Армении под первым номером 5 сентября 2020 года в матче против Северной Македонии в рамках Лиги наций 2020/21 (1:2). В национальной сборной провел 22 официальных матча.