С февраля 1918 года служил в рядах РККА. Был назначен на должность командира 43-го Сибирского стрелкового полка, а с мая того же года состоял в запасе РККА. В ноябре того же 1918 года был вновь призван в ряды РККА и был назначен на должность командира батальона Самарского губернского военкомата, а в декабре — на должность командира 3-го полка бригады крестьянской бедноты. С мая 1919 года служил во 2-й бригаде 50-й стрелковой дивизии, где исполнял должности помощника командира 445-го стрелкового полка и командира 446-го стрелкового полка. В составе этой дивизии Юдинцев летом 1919 года принимал участие в боях на Восточном фронте против войск под командованием адмирала А. В. Колчака, в сентябре того же года — в боях против войск генерала А. И. Деникина под Царицыном, а в декабре 1919 — январе 1920 года — в боях против белоказаков в нижнем течении Волги.
С января 1920 года Юдинцев находился на лечении в Сызранском военном госпитале, а с выздоровлением в апреле был назначен на должность командира батальона особого назначения, а в мае 1921 года — на должность помощника командира 1-го стрелкового полкаЗаволжской бригады, в составе которой воевал на Южном фронте.
С сентября 1938 года находился в распоряжении Управления по комначсоставу РККА, а с декабря того же года работал преподавателем, а затем старшим преподавателем кафедры общей тактики Военной академии имени М. В. Фрунзе.
С июля 1944 года был слушателем Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова, а в августе был назначен на должность старшего преподавателя кафедры тактики высших соединений этой же академии.
Здесь может располагаться раздел, посвящённый памятникам, мемориальным доскам, объектам, названным в честь Героя. Помогите Википедии, написав его.(31 декабря 2015)
Литература
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комкоры. Военный биографический словарь / Под общей редакцией М. Г. Вожакина. — М.; Жуковский: Кучково поле, 2006. — Т. 1. — С. 649—650. — ISBN 5-901679-08-3.
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комдивы. Военный биографический словарь. Командиры стрелковых, горнострелковых дивизий, крымских, полярных, петрозаводских дивизий, дивизий ребольского направления, истребительных дивизий. (Пивоваров – Яцун). — М.: Кучково поле, 2014. — Т. 5. — С. 1088—1089. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0457-8.