В 1748 году был произведен в подпоручики, в 1750 году в капитаны, в 1755 году назначен обер-квартирмейстером. Бригадир (1758). Участвовал в Семилетней войне. В 1758 году командовал бригадой, состоявшей из Сибирского и Нарвского полков, назначенной для присоединения к отряду генерала Г. А. Резанова, стоявшего на Нижней Висле и имевшего задачей сбор контрибуции в Померании.
В октябре 1758 года генерал-фельдмаршал В. В. Фермор принял решение атаковать Кольберг силами генерала И. И. Пальменбаха. Воспользовавшись восьмидневной отсрочкой штурма, сделанной по распоряжению Пальменбаха, главнокомандующий выслал к нему на помощь бригаду Эссена. Осаду крепости пришлось снять ввиду наступления графа фон Дона, пришедшего на помощь гарнизону Кольберга. Сняв осаду, генерал Пальменбах отошел в Стоилов, где с ним соединился Эссен.
В 1759 году находился в Познани, в обсервационном корпусе князя А. М. Голицына, 11 июня был произведён в генерал-майоры и назначен шефом пехотного полка. С частью корпуса присоединился к главным силам и принял участие в Кунерсдорфском сражении, где обсервационный корпус действовал на левом фланге армии; 19 марта 1762 года был награждён орденом Св. Анны, 3 марта 1763 года произведён в генерал-поручики.
В кампании 1770—1771 годов П. И. Румянцев оставлял Эссена с 10-тысячным корпусом для прикрытия тыла армии и магазинов в Польше. Отряд Эссена прикрывал пространство от Киева до венгерской границы, поддерживая через отряд А. В. Суворова, стоявший в Люблине, связь с войсками генерал-поручика И. И. Веймарна, действовавшими против польских конфедератов. Из-за ухудшения здоровья испросил годичный отпуск, и 5 апреля 1771 года отправился лечиться на воды, где и умер 23 августа (3 сентября) 1771 года. Через неделю после смерти, 30 августа, был награждён орденом Св. Александра Невского.
Биографический словарь. Высшие чины Российской Империи (22.10.1721 — 2.03.1917). Т. III / Сост. Е. Л. Потёмкин. — М., 2017. — С. 560.
Масловский Д. Ф. Русская армия в Семилетнюю войну. Вып. II. — М.: Типография штаба войск Московского военного округа, 1888. — С. 210, 217, 319, 422.
Петров А. История войны России с Турцией и польскими конфедератами с 1769—1774 год. Т. I. Год 1769. — СПб., 1866. — С. 161, 174.
Петров А. История войны России с Турцией и польскими конфедератами с 1769—1774 год. Т. II. Год 1770. — СПб.: Типография Эдуарда Веймара, 1866. — С. 220—221.
Петров А. История войны России с Турцией и польскими конфедератами с 1769—1774 год. Т. III. Год 1771. — СПб.: Типография К. В. Трубникова, 1874. — С. 229—230.