Родился 26 августа 1932 года в городе Абилин в графстве Дикинсон, штат Канзас. Начальную и среднюю школу окончил в городе Чапман в Канзасе, а затем окончил школу старшей ступени округа Дикинсон. В 1955 году окончил Канзасский университет, получив степень бакалавра наук по авиационной технике.
Работал техническим консультантом совместной комиссии Консультативно-экспертного совета Росавиакосмоса — Специальной комиссии консультативного комитета NASA (комиссии Анфимова — Стаффорда). Ныне является президентом компании «Энгл текнолоджик»[2].
Военная карьера
Во время обучения в университете прошёл подготовку по программе офицеров запаса ВВС США, и по окончании обучения был призван на действительную службу, там он решил стать лётчиком-испытателем. Он все лето летал на самолёте Cessna и хорошо изучил его. В 1957 году начал проходить начальную лётную подготовку и в 1958 году стал военным лётчиком. Был назначен в 474-ю истребительную эскадрилью, летал на F-100, а затем в 309-ю тактическую истребительную эскадрилью на базе ВВС Джордж, в Калифорнии. Командиром другой эскадрильи, базирующейся на этой базе, был легендарный лётчик-испытательЧак Йегер (в дальнейшем — генерал военно-воздушных сил США), который обратил внимание на Энгла и был впечатлен мастерством и реакцией молодого летчика. И когда Джо Энгл написал заявление с просьбой направить его в школу летчиков-испытателей, именно Йегер дал ему свою рекомендацию. В 1962 году прошел подготовку в Школе лётчиков-испытателей ВВС США на базе ВВС Эдвардс. К этому времени Йегер был уже начальником школы, и, так как он считал Энгла одним из лучших лётчиков-испытателей, он сразу зачислил его в недавно организованную Аэрокосмическую школу пилотов исследователей, которую часто называли «школой военных астронавтов». Аэрокосмическую школу Энгл окончил в 1963 году, и сразу после этого был направлен на работы по программе X-15. В 1965 году (29.06, 10.08 и 14.10) совершил три суборбитальныхкосмических полёта (по стандартам ВВС США — на высоту более 50 миль — 80,5 километров) на ракетопланеX-15. Таким образом стал астронавтом по версии ВВС США и получил нашивку «крылья астронавта». Энгл за время своей лётной карьеры летал на 175 различных типах самолётов, имеет налёт больше чем 15 400 часов, из них 9 000 на реактивных самолётах[3].
Космическая подготовка
Первое приближение Энгла к космосу произошло в июне 1963 года, когда он был включён в группу пилотов, проводивших испытательные полёты на самолёте X-15. Первый полёт на Х-15 выполнил 7 октября 1963 года, а всего до своего ухода из группы 14 октября 1965 года выполнил 16 полётов. Максимальная высота была достигнута им в полёте 29 июня 1965 года, и составила 85 527 м. Был зачислен в отряд астронавтовНАСА во время 5-го набора 4 апреля 1966 года. Тем самым стал первым человеком, который был зачислен в отряд астронавтов НАСА, уже имея опыт космических полётов. Первым назначением Энгла в рамках лунной программы США стало включение его в экипаж поддержки Аполлон-10. Затем был включён в дублирующий экипаж корабля Аполлон-14 (1971 год) и в основной экипаж (пилотом лунного модуля) корабля Аполлон-17 (1972 год). Но так как программа полётов на Луну было сокращена, и полёт Аполлон-17 должен был стать последним полётом, Энглу пришлось уступить своё место в корабле учёному-геологу Харрисону Шмитту. Полученный им опыт при полётах на Х-15 в полной мере был востребован при первых испытательных полётах по программе «Спейс шаттл». Так как приёмы и системы управления полётом, которые были разработаны для возвращения в атмосферу Земли и посадки X-15, были впоследствии почти полностью скопированы при создании шаттла, то нет ничего удивительного в том, что именно Энгл, был назначен командиром одного их двух экипажей, проводивших в 1977 году испытательные полёты (Approach and Landing Test) шаттла Энтерпрайз в атмосфере при сбрасывании с самолёта Боинг-747 на высоте в 25000 футов (7 620 м). Энгл совершил три таких испытательных полёта, в том числе два «свободных» полёта. Приобретя опыт атмосферных полётов на шаттле, был назначен командиром дублирующего экипажа первого испытательного полёта шаттла КолумбияSTS-1 и командиром основного экипажа второго испытательного полёта — STS-2.
Космические полёты
Первый полёт — STS-2[4], шаттл «Колумбия». Это первый полёт, в котором повторно использовался пилотируемый космический корабль и впервые проведено тестирование канадского манипулятора «Канадарм» Стартовал в космос 12 ноября, приземление — 14 ноября 1981 года в качестве командира экипажа. Продолжительность полёта составила 2 суток 06 часов 13 минут. Стал астронавтомНАСА[5].
Второй полёт — STS-51I[6], шаттл «Дискавери». Вывод на орбиту трёх телекоммуникационных спутников, ремонт спутника SYNCOM IV-3. Полёт — с 27 августа по 3 сентября (7 суток 2 часа 18 минут) 1985 года в качестве командира экипажа[7].
Суммарная продолжительность космических полётов: 9 суток 8 часов 31 минута.
После полётов
Получил воинское звание капитана ВВС в 1963 году, ушёл в отставку из ВВС США 30 ноября 1986 года в звании полковника, а уже 1 декабря был зачислен в ВВС национальной гвардии штата Канзас и получил чин бригадного генерала.
После того как он оставил ВВС национальной гвардии, Джо Энгл работает консультантом по продаже аэрокосмических и спортивных товаров и продолжает полёты на летательных аппаратах с высокими лётно-техническими характеристиками.
Умер 10 июля 2024 года в возрасте 91 года[8][9]. Был последним живым пилотом X-15[10].
Энгл женат на Мэри Кэтрин Лоуренс, имеет двух взрослых детей — сына и дочь. Увлечения: рыбалка и охота, любит пилотировать F-15 и F-16, а также боевые самолёты периода Второй мировой войны[11].