Щупальца (лат. tentaculi) — подвижные выросты тела у представителей многих групп беспозвоночных животных^[1][2] и некоторых позвоночных. В основе подвижности лежит работа мышц и скелетных элементов, представленных гидроскелетом или эластичной соединительной тканью^[3]. В разных группах щупальца могут быть парными и непарными органами^[3]. Нередко они многочисленны (до нескольких сотен) и организованы в один или несколько венчиков^[3]. Могут выполнять функции пищедобывающего аппарата и органов чувств, несущих хеморецепторы, механорецепторы или глаза^[3]. У некоторых беспозвоночных в щупальцах залегает густая сеть капилляров, что, вкупе с большой площадью поверхности, позволяет осуществлять через них газообмен^[3].

У головоногих моллюсков из надотряда десятируких (Decapodiformes) щупальцами называют модифицированную пару рук, используемую для ловли добычи^[3].

• Ногощупальца (педипальпы)
• Усики
• Вибриссы
• Пальцы

• Щупальца // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907.

Это заготовка статьи по зоологии. Помогите Википедии, дополнив её.