В 2012 году Штайнгрубер завоевала бронзовую медаль на чемпионате Европы в Брюсселе в дисциплине опорный прыжок[2].
Выступила на Олимпийских играх в Лондоне, став единственной представительницей Швейцарии в спортивной гимнастике. Стала четырнадцатой в абсолютном первенстве с суммой 56,148[3] и не прошла в финал опорного прыжка, став запасной[4].
В декабре 2012 года выступила на Кубке мира в Штутгарте и выиграла бронзу в личном многоборье с суммой баллов 55,565, при этом на опорном прыжке получила 15,400[5].
В 2013 году на турнире в Езоло стала восьмой в многоборье с суммой 55,550 балла[6], а затем в Ла-Рош-сюр-Йон стала первой в опорном прыжке и на разновысоких брусьях, получив от судей 13,433 и 13,600 балла, соответственно. Она также завоевала бронзу на Кубке мира в Дохе в опорном прыжке, получив 15,225 и 14,100 за прыжки[7].
На чемпионате Европы в Москве завоевала золотую медаль, квалифицировавшись в финал опорного прыжка с первого места. Её результат в финале составил 14,750 балла. Она также попала в финал вольных упражнений и абсолютного первенства, где стала шестой и четвёртой, соответственно[8][9]. Была признана спортсменкой 2013 года Швейцарии[1].
На чемпионате Европы 2014 года в Софии вновь завоевала золото в опорном прыжке с оценкой 14,666 балла[10]. На чемпионате мира в Наньнине она заняла в финале абсолютного первенства пятнадцатое место с суммой 55,132 балла, а в опорном прыжке также вышла в финал, где стала пятой (14,716)[11].
На чемпионате Европы 2015 года в Монпелье Штайнгрубер завоевала золото в абсолютном первенстве, опередив россиянку Марию Харенкову и британку Элиссу Дауни с суммой 57,873 балла. Для Швейцарии эта победа стала первой в истории многоборья[12]. Тем не менее, в опорном прыжке они проиграла Марии Пасеке и не сумела защитить титул[13]. На Европейских играх в Баку швейцарская гимнастка завоевала серебро в абсолютном первенстве с результатом 56,699 балла. Она стала двукратной чемпионкой Игр, победив в опорном прыжке (14,999)[14] и вольных упражнениях (14,266)[15], а также завоевала бронзу на бревне (13,700)[16]. На чемпионате мира в Глазго получила травму в финале опорного прыжка[17].
На чемпионате Европы в Берне в 2016 году Штайнгрубер завоевала две золотые медали: в опорном прыжке (14,983) и на вольных упражнениях (15,200)[18]. На Олимпиаде в Рио-де-Жанейро была знаменосцем Швейцарии на церемонии открытия[1]. Она принесла первую личную медаль в женской спортивной гимнастике для своей страны, став бронзовым призёром в опорном прыжке с результатом 15,266[19].
В 2017 году на чемпионате мира в Монреале швейцарская гимнастка завоевала первую в карьере медаль, став третьей в опорном прыжке. С результатом 14,466 Штайнгрубер уступила только россиянке Марии Пасеке и американке Джейд Кэри[20].
К соревнованиям Штайнгрубер вернулась на чемпионат Швейцарии в сентябре 2019 года, где завоевала золото в личном многоборье с суммой 53,100 балла[22]. Вошла в состав сборной на чемпионат мира в Штутгарте[23]. В Германии она смогла квалифицироваться в финал в многоборье, что означало попадание на Олимпийские игры. В финалы на отдельных видах не прошла[24].
Штайнгрубер выиграла золото на чемпионате Европы 2021 года в опорном прыжке с результатом 14,824[25]. На Олимпийских играх в Токио она стала пятнадцатой в абсолютном первенстве с результатом 53,366 балла[26]. Пройти в финал опорного прыжка не смогла[27].
↑RESULTS: SENIORS APPARATUS FINALS (неопр.). 2012 European Women's Artistic Gymnastics Championships. Дата обращения: 29 июля 2012. Архивировано из оригинала 17 июня 2012 года.