Родился 17 января1924 года в посёлке Альшанский, ныне Орловского района Орловской области, в крестьянской семье. Русский.
Окончил школу-семилетку. В 1939 году приехал в город Киров Калужской области, где окончил ремесленное училище и работал токарем на чугунолитейном заводе.
В первые дни Великой Отечественной войны вступил добровольцем в Кировский городской истребительный отряд. В августе 1941 года был зачислен в разведотдел штаба 43-й армии и направлен в тыл врага для связи с партизанским отрядом Барановского, действовавшего на правом берегу Десны. Участвовал в боевых операциях, захватах пленных, разгромах вражеских гарнизонов. Несколько раз пересекал линию фронта, доставляя в штаб армии важные донесения и проводя к партизанам группы минеров и разведчиков.
В январе 1942 года назначен командиром отделения разведки при штабе 10-й армии Западного фронта. В январе-феврале 1942 года почти два месяца нелегально находился в оккупированном Спас-Деменске Калужской области, ведя разведку военных объектов и наводку на цели ударов советской авиации. Под видом подростка (тогда он выглядел значительно моложе своего возраста) в «поисках родственников» обошёл десятки населённых пунктов, просил подаяние у полицаев и немецких солдат, запоминал расположение и состав подразделений. Доставленные им сведения были очень ценными[1]. С лета 1942 года находился в Рогнединской партизанской бригаде Брянской области, командир разведгруппы при штабе бригады.
В августе 1943 года бригада соединилась с наступающими частями Красной Армии. Шелаев был зачислен в состав 42-й стрелковой дивизии, где умелого разведчика и партизана сразу назначили командиром отделения разведчиков. Командир отделения 84-й отдельной разведывательной роты 42-й Смоленской Краснознамённой стрелковой дивизии 49-й армии 2-го Белорусского фронта старшина А. С. Шелаев геройски сражался в Смоленской и Белорусской наступательных операциях советских войск. Совершил 32 рейда во вражеский тыл для захвата пленных и выявления позиций и объектов противника.
За мужество и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня1945 года старшине Шелаеву Антону Стефановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 8753).
С июля 1947 по осень 1974 годов работал на шахте «Западная» треста «Щекинуголь»: начальник участка, горный мастер, главный инженер шахты. Участвовал в общественной деятельности: избирался кандидатом в члены ЦК профсоюза угольной промышленности РСФСР, депутатом Тульского областного и Щёкинского поселкового советов народных депутатов.
После выхода на пенсию в апреле 1975 года приехал в Киров Калужской области. Умер 16 июля1976 года. Похоронен в Кирове на старом кировском кладбище.
Именем Героя названа улица в городе Киров Калужской области и средняя школа в городе Щёкино Тульской области.
В Кирове на здании Кировского чугунолитейного завода Героям Советского Союза — Шелаеву и Жмакину — установлена памятная доска[2].
Весной 2010 года правительство Калужской области приняло постановление о присвоении школе № 1 города Кирова имени А. С. Шелаева. На стенах школы установлена мемориальная доска в честь Героя Советского Союза — бывшего ученика школы[3][4].
Мемориальная доска установлена на доме в городе Щёкино, в котором он жил (ул. Новая, 15).
Примечания
↑Никольский В. А. «На провокации не поддаваться». Из воспоминаний ветерана военной разведки. // Военно-исторический журнал. — 1996. — № 3. — С.41-49.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Поленков К. А. Калужане — Герои Советского Союза / К. А. Поленков, Н. А. Хромиенков. — Калуга: Калужское книжное издательство, 1963. — С. 378—381. — 402 с. — 5000 экз.
Туляки — Герои Советского Союза. — Тула, 1967. — С.434-435.
