С 5 февраля 1901 по 7 октября 1902 — Командир канонерской лодки «Храбрый».
С 6 апреля 1903 — Командир крейсера 1-го ранга «Светлана».
Участвовал в Цусимском походе и сражении в качестве начальника разведывательного отряда. Погиб в бою 15 мая 1905 года. Исключен из списков 6 июня 1905.
Сергей Павлович был женат на фрейлине княжне Екатерине Александровне Урусовой, дочери камергера Александра Михайловича Урусова и Леониллы Лазаревны Лазаревой, правнучке князя А. М. Урусова и внучке генерал-лейтенанта Л. Е. Лазарева. После трагической гибели супруга Екатерина Александровна не снимала траур, посвятив себя благотворительности. Она построила церковь в имении мужа, больницу в семейном имении Лапотково (Крапивенский уездТульская губерния) и т. д[1].
Отличия
Бронзовая медаль за труды в проведении первой российской переписи населения (1897)