Из потомственных дворян Тульской губернии. Сын капитана армейской пехоты Владимира Гуровича Чеснокова и жены его Александры Алексеевны. Старший брат Пётр — также георгиевский кавалер, генерал-майор.
За то, что в боях у д. Линаво 29 и 30 апреля 1915 года, находясь на передовом наблюдательном пункте, под действительным ружейным огнем на линии пехотных застав, отлично корректировал стрельбу артиллерии, наносившей огромные потери наступавшему противнику, и этим дал возможность пехоте не только отбить все атаки неприятеля, но и перейти в наступление и овладеть позицией у д. Линово[3].
14 сентября 1915 года произведен в капитаны «за отличия в делах против неприятеля», а 10 декабря того же года назначен командиром 3-й батареи 2-го мортирного артиллерийского дивизиона. Произведен в подполковники 3 марта 1916 года. Удостоен ордена Святого Георгия 4-й степени
За то, что в период времени 28, 29 и 30 марта 1916 года произвел ряд смелых разведок укреплений противника, доходя под ружейным огнем до проволочных заграждений противника и даже проникая за них. Данные от разведок послужили основанием действий артиллерии в бою 31-го марта 1916 года при атаке Поповой Могилы. Во время боя, находясь на передовом наблюдательном пункте под ближним огнем противника, огнем своей батареи разрушил укрепления противника и проделал проходы в препятствиях, чем дал возможность пехоте овладеть «Поповой Могилой», взять трофеи, удержаться и отбить контр-атаки[4].
22 сентября 1917 года произведен в полковники[5], а 13 октября назначен командиром 2-го мортирного артиллерийского дивизиона[6].
За то, что в бою 26 июля 1920 года, при взятии с. Н. Куркулак, он, со взводом своей батареи пробивая себе путь по улице занятой красными, опередил прикрытие, вышел в тыл тяжелой 2-х орудийной батарее противника, расстрелял в упор ее прислугу и, захватив орудия, обратил их против красных. Своей исключительной доблестью оказал существенное содействие успеху боя.
В сентябре 1920 года был назначен командиром 1-го Дроздовского стрелкового полка, в каковой должности оставался до эвакуации Крыма. Был ранен 29 октября 1920 года. Галлиполиец. В ноябре 1920 года произведен в генерал-майоры на основании Георгиевского статута.
Осенью 1925 года — в составе Дроздовского полка в Югославии. В эмиграции там же, жил в Белграде. Состоял членом Общества офицеров-артиллеристов. Умер в 1946 году (по другим данным — в 1944 году) в Новом Саде. Похоронен на Успенском кладбище. Был холост.