Старший брат (и соавтор по ряду работ) писателя Карела Чапека, иллюстратор его произведений. Считается, что именно Йозеф придумал слово «робот» (от чеш.robota — «каторга»), а Карел ввёл его в литературу.
Родился 23 марта1887 года в горном чешском городе Гронове. Учился в начальной и средней школах, затем два года учился в Германии, в школе ткачей. После её окончания, в 1903, в течение года он работал на заводе Úpická FM Оберлендер.
Осенью 1904 года Йозеф переехал в Прагу и поступил в Академию Художеств.
Вместе с братом Карелом провёл несколько лет в Париже. В 1910–11 жил в Париже, где сблизился с Г. Аполлинером и кубистами и посещал академию Коларосси.
В творчестве Йозефа прослеживается влияние кубизма в сочетании с элементами фольклорной стилистики. Его первая выставка состоялась в Праге в 1912 году.
В 1930-х Чапек создал ряд произведений социально-политической направленности, протестуя против войны и фашизма. После начала Второй мировой войны, 9 сентября 1939 года, Йозефа арестовали нацисты. После нескольких лет, проведённых в различных концлагерях, художник умер от тифа между 13 и 15 апреля1945 года в концлагере Берген-Бельзен всего за несколько дней до его освобождения союзниками.
Останки его тела так и не были найдены, поэтому судом он был объявлен умершим 30 апреля 1947 года[9].
Имена братьев Чапеков сейчас носят улицы в Праге и многих других городах.
Публикации
Lelio, 1917
Рассказы про песика и кошечку, 1929
Stín kapradiny, 1930, роман
Kulhavý poutník, эссе, 1936
Land of Many Names
Básně z koncentračního tabora, опубликовано в 1946
Adam Stvořitel (Adam the Creator) — с Карелом Чапеком
Dášeňka, čili život štěněte — с Карелом Чапеком, иллюстрации Йозефа
Ze života hmyzu 1921 — с Карелом Чапеком
Издания на русском языке
Начертано на тучах. Избранная проза и стихи. — М.: Художественная литература, 1986
Приключения пёсика и кошечки. — М.: Детская литература, 1972
Трудный день. Сказки. — М.: Детская литература, 1995
Йозеф Чапек. Альбом. — М.: Изобразительное искусство, 1981