В писцовых книгах 1625 года упоминается Пречистыя Богородицы Иосифова монастыря вотчина подмонастырская слобода, что была деревня Теряева, Дорок тож Сестринского стана Рузского уезда. В 1670 году в этой слободе была построена церковь Ильи пророка, приписанная в 1684 году к Волоколамской десятине.
…в подмонастырской слободе, что была деревня Теряева, Дорок тож, церковь деревянная во имя пророка Илии об одной главе крыта тёсом по шатровому, на главе крест железной местами золочен; с трех сторон паперти, с паперти к колокольне переход; колокольня крыта тёсом, рублена в лапу…
— переписная книга Волоколамского уезда 1703 г.[1]
…вышеписанная церковь построена и освящена во 178 году при святейшем Иосифе патриархе, по челобитью вышеписаннаго монастыря архимандрита Герасима с братиею…
В 1812—1825 годах на месте деревянной Ильинской церкви возведена каменная пятиглавая церковь Вознесения Господня в духе классицизма. В конце XIX века колокольня и трапезная с приделами иконы Божией Матери «Всех Скорбящих Радость» и Пророка Илии были перестроены в русском стиле.
21 октября 1937 года были арестованы настоятель Вознесенского храма протоиерейНиколай Виноградов, диакон храма Пётр Смирнов и вместе с ними мирянин Гавриил Безфамильный. 27 ноября 1937 года Виноградов, Безфамильный вместе с протоиереем Димитрием Лебедевым — настоятелем церкви Введения во храм Пресвятой Богородицы в соседнем селе Спирово — были расстреляны и погребены в безвестной общей могиле на полигоне Бутово под Москвой[2]. Мученики за веру канонизированы Архиерейским собором Русской православной церкви в 2000 году.
В конце 1930-х годов закрыта и занята гаражом, после чего заброшена, разграблена и постепенно начала превращаться в руины. Колокольня и основной храм находятся в удручающем состоянии. В 2005 году произошло обрушение четверика. Богослужения совершаются в трапезной, в которой в годы советской власти находился хлев.
↑Жития новомучеников и исповедников Российских XX века Московской епархии. Ноябрь / Игумен Дамаскин (Орловский) и др.; под общ. ред. Митрополита Крутицкого Коломенского Ювеналия. — Тверь: Булат, 2004. — С. 138—143. — 334 с. — 5000 экз. — ISBN 5-902112-23-0.