Доисторические находки в районе нынешнего Цербста свидетельствуют о наличии там поселения, принадлежавшего к так называемой «культуре боевых топоров», ещё в эпоху неолита. В более позднее время — поселение свевов, вандалов и гермундуров.
В городе частично сохранился родовой замок, а в доме рядом, где раньше жили придворные дамы и кавалеры, в 1995 году при содействии барона Эдуарда фон Фальц-Фейна был открыт музей Екатерины II[2].