Харада родился в семье тюгэна(яп.中間тю:гэн), мелкого самурая, служившего вассалам княжества (хана) Иё-Мацуяма (в настоящее время город Мацуяма)[1]. Он обучался обращению с копьём (со-дзюцу), практиковал стиль Ходзоин-рю и обычно использовал в бою копьё вместо меча. Харада отличался безрассудством: однажды один из самураев Мацуямы назвал его деревенщиной и заявил, что он неспособен даже правильно совершить сэппуку. Желая доказать обратное, Харада немедленно выхватил меч и попытался вскрыть себе живот; рана, однако, оказалась неглубокой, и он выжил. Позже он хвастался шрамом от харакири своим товарищам по Синсэнгуми, и, по некоторым сведениям, выбрал себе фамильный герб именно из-за этого инцидента: герб изображал круг с горизонтальной линией внутри (яп.丸に一文字мару ни итимондзи)[2]. Впоследствии Харада покинул службу, ушёл из Иё-Мацуямы и отправился в Эдо, где познакомился с Кондо Исами и начал часто посещать его додзё под названием Сиэйкан[3].
Синсэнгуми
В 1863 году Харада вместе с Кондо и некоторыми из тех, кто имел отношение к Сиэйкану, вступили в Росигуми, отряд Киёкавы Хатиро. Вскоре после этого Кондо и Сэридзава Камо со своими людьми отделились от Росигуми и сформировали ядро отряда, который позже превратился в Синсэнгуми.
Харада со временем стал командиром 10-го подразделения Синсэнгуми. Некоторое время он тренировался в додзё Тани Сандзюро, которого привёл в Синсэнгуми и который в 1865 году стал командиром 7-го подразделения. В Киото Харада женился на местной женщине по имени Сугавара Маса и некоторое время жил вместе с ней в отдельном доме около штаб-квартиры Синсэнгуми, располагавшейся в монастыре Нисихонган-дзи. У него родился сын, которого он назвал Сигэру (яп.茂), позаимствовав иероглиф из имени сёгуна Иэмоти(яп.家茂)[2]. Харада был доверенным лицом подполковника Синсэнгуми Хидзикаты Тосидзо и участвовал во многих критически важных для отряда операциях. Очень возможно, что он был одним из исполнителей убийства Сэридзавы Камо, и имеются сведения, подтверждающие его участие в убийстве сёгунского чиновника Утиямы Хикодзиро[яп.], инциденте в Икэда-я и уничтожении фракции одного из высших офицеров Синсэнгуми Ито Каситаро. В 1867 году Харада вместе с остальными членами Синсэнгуми получил статус хатамото[4].
Известен эпизод обвинения Харады в убийстве Сакамото Рёмы, посредника между антисёгунскими силами ханов Тёсю и Сацума. Обвинителем выступал Ито Каситаро[5]. Кто в действительности был убийцей Рёмы, остаётся неясным, однако согласно признанию Имаи Нобуо[яп.], самурая, служившего сёгунату, Рёму убили люди из Мимаваригуми, ещё одного просёгунского отряда, которым командовал хатамото Сасаки Тадасабуро[6].
В 1868 году Харада вместе с остальными членами Синсэнгуми принял участие в битве при Тоба — Фусими. Позже он вместе с семьёй переехал из Киото в Эдо, а после этого присоединился к наступлению Синсэнгуми в провинции Каи и сражался в битве при Косю — Кацунуме, в которой сёгунские силы потерпели поражение и были вынуждены отступить. После этого поражения Харада вместе с командиром 2-го подразделения Нагакурой Симпати ушли из Синсэнгуми из-за разногласий с высшими офицерами отряда Кондо Исами и Хидзикатой Тосидзо[7]. По свидетельству Нагакуры, Кондо хотел сделать выживших членов Синсэнгуми своими вассалами. Нагакура, Харада и ещё несколько людей наотрез отказались от такой перспективы[8], покинули отряд и присоединились к другой группе просёгунски настроенных самураев, образовав новый отряд под названием Сэйхэйтай (яп.靖兵隊)[9]. Вскоре после сдачи империалистам замка Эдо Сэйхэйтай отправился из Эдо на север, чтобы принять участие в противостоянии, линия которого сдвигалась по направлению к хану Айдзу.
Смерть
После того, как Сэйхэйтай покинул Эдо, Харада вернулся обратно в город, желая быть поближе к жене и ребёнку. Покинуть Эдо он не мог и вступил в Сёгитай (яп.彰義隊), отряд, который также сражался за сёгуна. Харада принял участие в битве при Уэно, где был смертельно ранен[10]. Через два дня после сражения он умер в резиденции хатамото Дзимбо Ямасиро-но-ками[11].
Ходили слухи, что Харада не умер от ран, а выжил и уехал в Китай, где стал предводителем шайки конных бандитов (яп.馬賊бадзоку). В 1965 году в одной из японских газет было помещено сообщение о том, что во время первой японо-китайской войны некий старик, назвавшийся Харадой Саносукэ, помог Императорской армии Японии[7], однако эти сведения остались неподтверждёнными.