Функции Крылова (функции Крылова — Дункана [ 1] ) — система из четырёх функций, представляющих собой общее решение дифференциального уравнения :
d
4
y
d
x
4
=
a
y
{\displaystyle {\frac {d^{4}y}{dx^{4}}}=ay}
.
(1)
Общее решение уравнения (1) при
a
≥ ≥ -->
0
{\displaystyle a\geq 0}
выражается как линейная комбинация четырёх функций:
y
(
x
)
=
C
1
⋅ ⋅ -->
K
1
-->
(
β β -->
x
)
+
C
2
⋅ ⋅ -->
K
2
-->
(
β β -->
x
)
+
C
3
⋅ ⋅ -->
K
3
-->
(
β β -->
x
)
+
C
4
⋅ ⋅ -->
K
4
-->
(
β β -->
x
)
{\displaystyle y(x)=C_{1}\cdot \operatorname {K} _{1}(\beta x)+C_{2}\cdot \operatorname {K} _{2}(\beta x)+C_{3}\cdot \operatorname {K} _{3}(\beta x)+C_{4}\cdot \operatorname {K} _{4}(\beta x)}
,
где
β β -->
=
a
4
{\displaystyle \beta ={\sqrt[{4}]{a}}}
.
Обычно в качестве функций
K
1
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{1}(x)}
,
K
2
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{2}(x)}
,
K
3
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{3}(x)}
,
K
4
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{4}(x)}
используются
e
x
{\displaystyle e^{x}}
,
e
− − -->
x
{\displaystyle e^{-x}}
,
sin
-->
x
{\displaystyle \sin x}
и
cos
-->
x
{\displaystyle \cos x}
, но в задачах теории упругости используются функции
K
1
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{1}(x)}
,
K
2
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{2}(x)}
,
K
3
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{3}(x)}
,
K
4
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{4}(x)}
специального вида, называемые функциями Крылова в честь математика А. Н. Крылова , который применил эти функции для описания изгиба балки, лежащей на упругом основании[ 2] . Иногда их обозначают символами
S
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {S} (x)}
,
T
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {T} (x)}
,
U
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {U} (x)}
,
V
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {V} (x)}
[ 3] .
Независимо были введены английским учёным У. Дж. Дунканом[ 4] .
Определение
Графики функций Крылова
Функции Крылова выражаются следующим образом:[ 3]
K
1
-->
(
x
)
=
1
2
(
ch
-->
x
+
cos
-->
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{1}(x)={\frac {1}{2}}(\operatorname {ch} x+\cos x)}
,
K
2
-->
(
x
)
=
1
2
(
sh
-->
x
+
sin
-->
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{2}(x)={\frac {1}{2}}(\operatorname {sh} x+\sin x)}
,
K
3
-->
(
x
)
=
1
2
(
ch
-->
x
− − -->
cos
-->
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{3}(x)={\frac {1}{2}}(\operatorname {ch} x-\cos x)}
,
K
4
-->
(
x
)
=
1
2
(
sh
-->
x
− − -->
sin
-->
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{4}(x)={\frac {1}{2}}(\operatorname {sh} x-\sin x)}
.
Основное свойство функций Крылова в том, что производная от любой из них даёт предыдущую:
K
1
-->
(
x
)
=
K
2
′
-->
(
x
)
=
K
3
″
-->
(
x
)
=
K
4
‴
-->
(
x
)
=
K
1
I
V
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {K} _{1}(x)=\operatorname {K} _{2}'(x)=\operatorname {K} _{3}''(x)=\operatorname {K} _{4}'''(x)=\operatorname {K} _{1}^{IV}(x)}
.
Кроме того выполнены следующие начальные условия: при
x
=
0
{\displaystyle x=0}
, первая функция равна 1, а все остальные равны 0:
K
1
-->
(
0
)
=
1
{\displaystyle \operatorname {K} _{1}(0)=1}
,
K
2
-->
(
0
)
=
K
3
-->
(
0
)
=
K
4
-->
(
0
)
=
0
{\displaystyle \operatorname {K} _{2}(0)=\operatorname {K} _{3}(0)=\operatorname {K} _{4}(0)=0}
.
Функции Крылова — Власова
При
a
<
0
{\displaystyle a<0}
решение уравнения (1) выражается через функции
Φ Φ -->
1
-->
(
x
)
=
ch
-->
x
⋅ ⋅ -->
cos
-->
x
{\displaystyle \operatorname {\Phi } _{1}(x)=\operatorname {ch} x\cdot \cos x}
,
Φ Φ -->
2
-->
(
x
)
=
sh
-->
x
⋅ ⋅ -->
sin
-->
x
{\displaystyle \operatorname {\Phi } _{2}(x)=\operatorname {sh} x\cdot \sin x}
,
Φ Φ -->
3
-->
(
x
)
=
sh
-->
x
⋅ ⋅ -->
cos
-->
x
{\displaystyle \operatorname {\Phi } _{3}(x)=\operatorname {sh} x\cdot \cos x}
,
Φ Φ -->
4
-->
(
x
)
=
ch
-->
x
⋅ ⋅ -->
sin
-->
x
{\displaystyle \operatorname {\Phi } _{4}(x)=\operatorname {ch} x\cdot \sin x}
,
которые называются функциями Крылова — Власова [ 5] в честь В.З. Власова . Общим решением уравнения (1) при
a
<
0
{\displaystyle a<0}
является линейная комбинация четырёх функций
Φ Φ -->
i
-->
(
β β -->
x
)
{\displaystyle \operatorname {\Phi } _{i}(\beta x)}
(при
i
=
1
,
2
,
3
,
4
{\displaystyle i=1,2,3,4}
), где
β β -->
=
− − -->
a
/
4
4
{\displaystyle \beta ={\sqrt[{4}]{-a/4}}}
.
Чаще при решении задач используются различные комбинации функций Крылова — Власова, которые также называют функциями Крылова:[ 6] [ 7]
V
1
-->
(
x
)
=
ch
-->
x
⋅ ⋅ -->
cos
-->
x
=
Φ Φ -->
1
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {V} _{1}(x)=\operatorname {ch} x\cdot \cos x=\operatorname {\Phi } _{1}(x)}
,
V
2
-->
(
x
)
=
1
2
(
ch
-->
x
⋅ ⋅ -->
sin
-->
x
+
sh
-->
x
⋅ ⋅ -->
cos
-->
x
)
=
1
2
(
Φ Φ -->
4
-->
(
x
)
+
Φ Φ -->
3
-->
(
x
)
)
{\displaystyle \operatorname {V} _{2}(x)={\frac {1}{2}}\left(\operatorname {ch} x\cdot \sin x+\operatorname {sh} x\cdot \cos x\right)={\frac {1}{2}}\left(\operatorname {\Phi } _{4}(x)+\operatorname {\Phi } _{3}(x)\right)}
,
V
3
-->
(
x
)
=
1
2
sh
-->
x
⋅ ⋅ -->
sin
-->
x
=
1
2
Φ Φ -->
2
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {V} _{3}(x)={\frac {1}{2}}\operatorname {sh} x\cdot \sin x={\frac {1}{2}}\operatorname {\Phi } _{2}(x)}
,
V
4
-->
(
x
)
=
1
4
(
ch
-->
x
⋅ ⋅ -->
sin
-->
x
− − -->
sh
-->
x
⋅ ⋅ -->
cos
-->
x
)
=
1
4
(
Φ Φ -->
4
-->
(
x
)
− − -->
Φ Φ -->
3
-->
(
x
)
)
{\displaystyle \operatorname {V} _{4}(x)={\frac {1}{4}}\left(\operatorname {ch} x\cdot \sin x-\operatorname {sh} x\cdot \cos x\right)={\frac {1}{4}}\left(\operatorname {\Phi } _{4}(x)-\operatorname {\Phi } _{3}(x)\right)}
.
Основные свойства функций Крылова в этом случае почти сохраняются:
V
1
-->
(
x
)
=
V
2
′
-->
(
x
)
=
V
3
″
-->
(
x
)
=
V
4
‴
-->
(
x
)
=
− − -->
1
4
V
1
I
V
-->
(
x
)
{\displaystyle \operatorname {V} _{1}(x)=\operatorname {V} _{2}'(x)=\operatorname {V} _{3}''(x)=\operatorname {V} _{4}'''(x)=-{\frac {1}{4}}\operatorname {V} _{1}^{IV}(x)}
.
V
1
-->
(
0
)
=
1
{\displaystyle \operatorname {V} _{1}(0)=1}
,
V
2
-->
(
0
)
=
V
3
-->
(
0
)
=
V
4
-->
(
0
)
=
0
{\displaystyle \operatorname {V} _{2}(0)=\operatorname {V} _{3}(0)=\operatorname {V} _{4}(0)=0}
.
См. также
Примечания
Литература
Крылов А. Н. О расчёте балок, лежащих на упругом основании. — Л.: АН СССР, 1931. — 154 с.