Деревня расположена в 15 км к югу от районного центра Шарыпово. В деревне протекают две реки Парнушка и Береш. Если смотреть с Березовой гривы (это гора расположенная к востоку, высота горы 1000 м), то видно что деревня расположена в большом углублении.
Известен с начала освоения русскими этой части Сибири как улус Усть-Парнинский, который был населён хакасами. Усть-Парная всегда была небольшой деревней. В начале двадцатого века в ней проживало около 250 человек, а к концу — 75 человек.
К северо югу в начале 1900-х рядом с озером Цинголь было поселение, но из-за не очень благоприятного климата они переехали в Усть-Парную. Основное заселение территории русскими началось в послевоенные годы.