В 1956 году защитил кандидатскую диссертацию, в 1974 — докторскую. В последние годы жизни работал главным научным сотрудником Института сравнительной политологии РАН.
Был одним из первых, кто подвёл определённый итог изучению истории второго фронта в СССР[3].
Автор более пятидесяти научных и научно-популярных работ по истории Европы, Второй мировой войны, международного рабочего движения, в том числе шести монографий. Труды также издавались на английском, немецком, французском, испанском, чешском, турецком и японском языках.
Ундасынов И. Н. Коминтерн: опыт борьбы за единство рабочего движения. — М.: Знание, 1989. — 62 с. — (Новое в жизни, науке, технике: История. – 1989. – № 7). — 68 325 экз. — ISBN 5-07-000614-2.
Ундасынов И. Н. Коммунистический Интернационал: достижения, просчеты, уроки. — М.: Наука, 1990. — 267 с. — 1450 экз. — ISBN 5-02-009035-2.
Ундасынов И. Н. Коммунисты и лейбористская партия, 1919-1923. — М.: Наука, 1979. — 268 с. — 1000 экз.
Ундасынов И. Н. Чингис-хан и Джучи-хан: статьи. — М.: Ленов, 2009. — 93 с. — (Библиотека Казахской региональной национально-культурной автономии г. Москвы). — ISBN 5-89711-011-3.