Ульдурга́ — село в Тунгокоченском районе Забайкальского края России. Входит в сельское поселение «Усуглинское».
Расположено на левом берегу реки Ульдурги (приток Нерчи), в 23 км к юго-западу от центра сельского поселения, села Усугли.
До 1935 года в Шилкинском районе.
Начальная школа, детский сад, клуб, библиотека, фельдшерско-акушерский пункт.