Прежнее название — 3-я Мещанская улица, одна из 4 бывших Мещанских улиц, из которых сейчас осталась лишь 4-я (ныне Мещанская улица). Все они назывались по Мещанской слободе. 3-я Мещанская улица была переименована в 1962 году в память о М. С. Щепкине (1788—1863), выдающемся актёре и основоположнике реализма в русском театре, который жил на этой улице.
№ 6, строение 1 — особняк купца И. Г. Урина (1882, архитектор В. И. Веригин), сейчас — Объединенный банк промышленных инвестиций.
№ 8 — Международный союз «Содружество общественных организаций ветеранов (пенсионеров) независимых государств».
№ 18 — доходный дом (1910, архитектор К. К. Кайзер).
№ 20 — ГУВД Москвы: Бюро регистрации несчастных случаев, Управление по организации лицензионно-разрешительной работы и контролю за частной детективной и охранной деятельностью.
№ 22, памятник архитектуры (вновь выявленный объект) — доходный дом Е. Н. Шевлягиной (1910—1912, архитектор Г. А. Гельрих), в настоящее время в здании находятся Союз российских городов, Конгресс муниципальных образований Российской Федерации; Российский НИИ технологий микроэлектроники (РНИТМЭ), Российский НИИ информационных технологий и систем автоматизированного проектирования (Росниитап).[1] В конце 2016 года объявлены торги на выполнение противоаварийных работ в части устройства инвентарных наружных лесов на фасадах[2]. В марте 2017 года объявлен тендер на разработку научно-проектной документации для проведения ремонтно-реставрационных работ фасадов, входных групп и исторических помещений. В июле 2017 г. Департаментом культурного наследия выдано разрешение на проведение капитального ремонта (противоаварийных работ) главного фасада здания. Заказчик — ФКУ ЦГИЖБО ФСИН России, субподрядчик/исполнитель работ — ЗАО «АГЕЙ-7», контроль — Департамент культурного наследия. Работы начаты в октябре, установлены строительные леса, фальшфасад. В соответствии с информацией на инфощите, срок завершения работ — 1 декабря 2017 г.[1].
№ 3 — доходный дом (1912, архитектор К. К. Кайзер).
№ 9 — Центральный административный округ: отдел по работе с населением приватизация жилой площади районов: Арбат, Басманный, Замоскворечье, Красносельский, Мещанский, Пресненский, Таганский, Тверской, Хамовники, Якиманка.
№ 47, стр. 1 — доходный дом А. Д. Чернятина, (1914, архитектор Э. К. Нирнзее)
№ 47, стр. 2 — Дом-музей М. С. Щепкина. Усадьба, кон. XVIII — нач. XIX вв. Деревянный особняк конца XVIII в., выживший в пожаре 1812 г. Представляет собой обшитый досками сруб, сложенный «без единого гвоздя». В 1865 году перестроен новыми владельцами — Пановыми.
№ 61/2, памятник архитектуры (вновь выявленный объект) — Старо-Екатерининская больница (1877—1881, архитектор А. А. Мейнгард; Гинекологическое отделение, родильный приют, корпус для хронических больных, корпус для нервных больных — 1909, архитектор И. А. Герман; церковь Божьей Матери Всех Скорбящих Радость при больнице — 1899, архитектор В. П. Десятов; амбулатория — ок. 1910, архитектор Д. В. Шапошников)[4]. В настоящее время здесь находятся Московский областной научно-исследовательский клинический институт имени М. Ф. Владимирского (МОНИКИ) и Московский областной медицинский колледж (МОСОМК).
↑ 12Доходный дом Шевлягиной, ул. Щепкина, д. 22 (неопр.). Красная книга Архнадзора: электронный каталог объектов недвижимого культурного наследия Москвы, находящихся под угрозой. Дата обращения: 25 февраля 2017. Архивировано 22 сентября 2018 года.
Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.