Ранее называлась Проектируемый проезд № 5509 (это название оставалось от расположенной параллельно Улицы Маршала Шапошникова, которая, до получения этого своего названия, вся называлась 5509-м проектируемым проездом). В мае 2013 года Игорь Сечин выступил с предложением о наименовании улицы Москвы именем президента Венесуэлы Уго Чавеса (1954—2013)[2]. По закону новая улица может получить имя известного человека только через 10 лет после его смерти. Однако, это ограничение может быть снято президентом или мэром города[3]. 26 июня 2013 года было объявлено о переименовании проезда № 5509 в улицу Чавеса по инициативе президента России Владимира Путина[4][5][6].
Церемония открытия улицы состоялась 2 июля 2013 года в присутствии президента Венесуэлы Николаса Мадуро и Игоря Сечина. На стене углового дома № 37а, корпус 3 по Ленинградскому проспекту, где начинается улица, была установлена памятная доска[7].
↑[http://mosopen.ru/document/412_pp_2013-06-26 Постановление Правительства Москвы
№ 412-ПП от 26 июня 2013 года. О присвоении наименований линейным транспортным объектам города Москвы] (неопр.). mosopen.ru. Дата обращения: 11 декабря 2016. Архивировано 21 сентября 2016 года.