Образована 11 июля 1958 года[2] Решением Исполнительного комитета Московского городского Совета депутатов трудящихся № 40/12 путем присвоения наименования Проектируемому проезду № 309. Получила название в честь советского учёного-мелиоратора А. Н. Костякова (1887—1957), который работал в Тимирязевской сельскохозяйственной академии, находящейся неподалёку[1].