Первоначально, с конца XIX века, именовалась Ни́жней улицей. Название было дано как сравнительное по отношению к параллельной Верхней улице.
23 февраля 1959 года улицу переименовали в улицу Емельянова — в честь революционера Н. А. Емельянова. В его доме, расположенном на этой улице (№ 3), в июле 1917 года скрывался от ареста В. И. Ленин[1]. Сегодня здание является объектом культурного наследия регионального значения под названием «Сарай рабочего-большевика Емельянова Н. А., где в июле 1917 г. Ленин В. И. скрывался от Временного правительства»[2]. Оно расположено под стеклянным колпаком и входит в Историко-культурный музейный комплекс в Разливе как филиал «Сарай»[3].
ул.Емельянова (Сестрорецк) // Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 161. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
