Деревня расположена на берегу реки Колокша в 4 км на юго-восток от центра поселения села Ворша и в 14 км на северо-восток от райцентра города Собинка, железнодорожная платформа 170 км на линии Москва — Владимир.
История
В конце XIX — начале XX века кроме нынешней деревни существовала деревня Малитеево, располагавшаяся чуть южнее. Обе деревни входили в состав Воршинской волостиВладимирского уезда, с 1926 года — в Собинской волости. В 1859 году[2] в деревне Угор числилось 44 дворов, в Малитееве — 56 дворов и 357 жителей, в 1905 году[3] в Угре — 57 дворов, в Малитееве — 58 дворов и 333 жителя, в 1926 году[4] в Угре — 58 хозяйств и начальная школа, в Малитееве — 60 дворов и 263 жителя.
С 1929 года обе деревни входили в состав Воршинского сельсоветаСобинского района. В 1974 году деревня Молитеево была объединена с деревней Угор[5].
С 1971 по 1974 год в деревне Угор жил и работал знаменитый художник-нонконформист Эдуард Зеленин, которому запретили жить в Москве после участия в квартирной выставке в доме американского журналиста Э. Стивенса.
