Планирование автострады началось с исследовательской поездки Джеймса Чепмена, который продумывал её постройку ещё в 1850-м году[2]. Первоначально дорога была грунтовая и называлась Sand-Pad (наждачный брусок, наждак). В XX веке при дальнейшем строительстве она была покрыта гудроном.
Из Уолфиш-Бей в столицу Намибии Виндхук направляются сразу две трассы:
северная B2 (на север до Свакопмунда), затем на восток — С28
южная — сначала C14, потом C26.
Далее на восток продолжается B6, которая по территории Ботсваны именуется A2. Через ЮАР она следует как дорога N4 (Южная Африка)[англ.]. В Мозамбике эта автомагистраль именуется также — N4.
Транскалахарская автомагистраль пересекается со множеством автомобильных дорог, в том числе с двумя трансафриканскими автомобильными маршрутами:
По Транскалахарской дороге удобно осуществлять туристические поездки, потому что доехать от Виндхука до Йоханнесбурга стало значительно легче с появлением Транс-Калахари.