Образовалась в конце XVIII века в результате реализации плана 1778 года по генеральной перепланировке Новгорода. Названа по церкви Иконы Божьей матери Тихвинской. В 1967 году переименована в улицу Комарова в честь дважды Героя Советского Союза космонавта Владимира Комарова. 12 сентября 1991 года историческое название было возвращено.
В 1960 году Новгородская археологическая экспедиция под руководством А. В. Арциховского и М. Д. Полубояриновой исследовала 3 участка общей площадью около 232 м².
Был обнаружен юго-западный угол и апсида церкви Саввы Освящённого (1418), найден участок кирпичной кладки церкви Козьмы и Демьяна (1345). Открыто 9 настилов мостовой Козмодемьянской улицы[1].
В 1969 году Новгородская археологическая экспедиция провела археологические изыскания на участке под строительство жилого дома. Площадь раскопа составила 364 м². Руководители работ — В. Л. Янин, Г. А. Авдусина, А. С. Хорошев.
Зайцев И. А., Кушнир И. И. Улицы Новгорода: Справочник / Художник Л. А. Васильева; Фотографии А. И. Овчинникова и А. И. Орлова. — Изд. 2-е, перераб. и доп. — Л.: Лениздат, 1980. — С. 45—46. — 184, [32] с. — 50 000 экз. (обл.)
Запольская О. В., Моисеев С. В. Улицы Великого Новгорода: справочник. — Великий Новгород: б. и., 2010. — С. 25, 135. — 192 с. — 1000 экз. (обл.)