После гибели Салмонея, поражённого зевсовой молнией, Зевс отдал Тиро на воспитание царю Иолка, что в Фессалии, Крефею, приходившемуся ей родным дядей[2] (по другой версии, сначала Тиро жила у ещё одного брата своего отца, Деионея[3]). Царевна влюбилась в речного бога Энипея, но он не ответил ей взаимностью. Этим воспользовался Посейдон: соблазнённый красотой Тиро, он принял облик Энипея и овладел ею. От Посейдона Тиро родила близнецов Нелея и Пелия[4].
О дальнейших событиях античные авторы пишут по-разному. Согласно Ферекиду и Псевдо-Аполлодору, Тиро скрыла сам факт рождения сыновей: она бросила детей в поле, там их нашёл пастух и усыновил[5]. Но Гомер сообщает, что Посейдон приказал Тиро растить сыновей с любовью, никому не говоря, кто их настоящий отец[6]. Царевна вскоре вышла замуж за Крефея (согласно альтернативной версии, она уже была замужем, когда зачала от Посейдона[7]), а близнецы были рождены во дворце и воспитаны как законные сыновья царя Иолка. Наконец, согласно Диодору Сицилийскому, Тиро родила близнецов открыто и рассказала, что это дети Посейдона; происходило это ещё при жизни Салмонея и в его царстве, и Салмоней не поверил дочери. Именно его скверное обращение с Тиро после этих событий стало причиной его гибели[8].
От Крефея Тиро родила ещё трёх сыновей — Эсона, Ферета и Амифаона[9]. В последующие годы, по одной из версий, её жизнь омрачала некая Сидеро — или вторая жена Крефея, или мачеха Тиро, которая её всячески оскорбляла. Но Пелий и Нелей, став взрослыми, нашли свою мать и убили Сидеро[10].
Сохранилось сделанное Павсанием описание картины Полигнота в Дельфах, на которой Тиро сидит на скале в Аиде[14]. Гомер в «Одиссее» называет Тиро одной из умнейших женщин наряду с Алкменой и Микеной (правда, все они, по мнению поэта, уступали Пенелопе)[15]. С чем связана столь высокая оценка, неизвестно[13].
Тиро стала главной героиней ряда античных пьес. В частности, это две одноимённые трагедииСофокла, от которых сохранился ряд фрагментов; неясно, были ли это две обработки одного сюжета или рассказы о двух разных эпизодах мифологической биографии. Тиро действует в полностью утраченных трагедиях Астидаманта и Каркина с тем же названием[16].