В октябре 1914 года был призван в Русскую императорскую армию. Служил в запасном пехотном полку в Чите, там окончил учебную команду в мае 1915 года. С мая 1915 года воевал в составе 5-го Сибирского стрелкового полка в чинах младшего и старшего унтер-офицера, на фронте был назначен командиром взвода. В боях был четырежды ранен. Награждён тремя Георгиевскими крестами и тремя Георгиевскими медалями. После последнего ранения в январе 1917 года долго лечился в госпитале в Таганроге, затем ему был предоставлен длительный отпуск для поправки здоровья. Вернулся в родное село. В январе 1918 года демобилизовался из армии по месту жительства.
Революция и гражданская война
Активный участник революционных событий 1917 года. Сразу после Февральской революции 1917 года вступил в партию большевиков, создал партийную организацию в Корме. После Октябрьское революции был одним из руководителей установления Советской власти в Корме и окрестных сёлах.
С началом германской интервенции создал и возглавил 1-й Революционный Кормянский партизанский отряд, во главе которого два месяца вёл боевые действия против оккупантов в Белоруссии. В апреле 1918 года отряд перешёл линию фронта и на станции Рассуха был включен в Красную Армию. В мае Терешков был назначен командиром роты 1-го Ленинского стрелкового полка. Активный участник Гражданской войны. Затем был членом реввоенсовета 1-й Орловской стрелковой бригады, действовавшей под Новозыбковым, а в августе направлен для организации советской работы в город Карачёв. В ноябре 1919 года был зачислен в 2-ю стрелковую дивизию командиром роты 15-го стрелкового полка и участвовал в обороне Петрограда, а затем в преследовании разбитой Северо-Западной белой армии до Пскова. В мае 1920 года вся дивизия была переброшена с советско-латвийской границы на Западный фронт и участвовала в советско-польской войне. Там Терешков участвовал в Майской, Июльской и Варшавской операциях. В октябре 1920 года назначен командиром батальона 13-го стрелкового полка этой дивизии.
Межвоенное время
После окончания боевых действий с Польшей в ноябре 1920 года направлен учиться, в 1921 году окончил Высшие повторные курсы при штабе Западного фронта. После их окончания вернулся в 2-ю стрелковую дивизию, где был командиром батальона 15-го стрелкового полка, начальником курсов младших командиров в 5-й стрелковой бригаде и исполнял должность помощника командира 13-го стрелкового полка. С декабря 1921 года вновь учился в Высшей тактическо-стрелковой школе командного состава РККА имени III Коминтерна (вскоре переименованы в курсы «Выстрел»), после их окончания опять вернулся в 2-ю стрелковую дивизию, где был начальником пешей разведки 5-го стрелкового полка и с сентября 1922 по сентябрь 1926 года — командиром батальона 13-го стрелкового полка.
В начале Великой Отечественной войны генерал-майор А. Д. Терешков был 11 июля 1941 года назначен командиром 27-й запасной стрелковой бригады, которую ему же и было поручено сформировать на Дальневосточном фронте. Но уже в августе 1941 году он получил приказ о формировании на базе этой бригады 413-й стрелковой дивизии и о своём назначении её командиром.
В конце ноября части дивизии обороняли город Венёв Тульской области, а генерал А. Д. Терешков был назначен командиром Венёвского боевого участка, которому были подчинены 173-я (полковник А. В. Богданов) и 129-я (полковник А. В. Гладков) стрелковые, 31-я кавалерийская дивизия (полковник Я. Н. Пивнев) и две танковые бригады, ослабленные в боях[6]. Активной обороной противник был задержан под Венёвым на 5 дней. 24 ноября немецким войскам удалось занять город с большими потерями. За время оборонительных боёв части дивизии уничтожили свыше 100 танков противника[5].
Командир 38-го стрелкового корпуса 33-й армии 1-го Белорусского фронта генерал-майор А. Д. Терешкова особенно отличился в ходе Висло-Одерской стратегической наступательной операции. В первый день наступления армии, 14 января 1945 года, корпус прорвал долгосрочную многоэшелонированную оборону противника против пулавского плацдарма и приступил к преследованию врага. С ходу форсировав реку Варта, бойцы корпуса за 15 суток с боями прошли 400 километров и первыми из стрелковых подразделений фронта вступили на территорию Германии — в провинцию Бранденбурга, форсировали Одер и захватили плацдарм в районе города Фюрстенберг[5].
↑Каргапольцев С. И Шую строил, и Одер форсировал. // «Ивановская газета». — 2013, 15 марта. — С.10.
↑В литературе о А. Д. Терешкове часто упоминается его участие в боях не реке Халхин-Гол в 1939 года, но это ошибка. Он был направлен на Дальний Восток в связи с обострением обстановки на границе с оккупированной японцамиМаньчжурией, и части 18-го стрелкового корпуса были приведены в боевую готовность на границе из-за этого конфликта, но в боевых действиях участия не принимали.
↑По другим данным, прибыл на Дальний Восток уже после завершения военных действий с Японией.
↑Феськов В. И., Голиков В. И., Калашников К. А., Слугин С. А. Вооруженные силы СССР после Второй мировой войны: от Красной армии к Советской (часть 1: Сухопутные войска)/ под науч. ред. В. И. Голикова. — Томск: Изд-во НТЛ, 2013. — 640 с. — Глава 31.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комкоры. Военный биографический словарь / Под общей редакцией М. Г. Вожакина. — М.; Жуковский: Кучково поле, 2006. — Т. 1. — С. 561—563. — ISBN 5-901679-08-3.
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комдивы. Военный биографический словарь. Командиры стрелковых, горнострелковых дивизий, крымских, полярных, петрозаводских дивизий, дивизий ребольского направления, истребительных дивизий. (Пивоваров – Яцун). — М.: Кучково поле, 2014. — Т. 5. — С. 604—606. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0457-8.
Баявая слава Добрушчыны. // Памяць: Добруш. р-н: Гіст. — дак. хронікі гарадоў і р-наў Белаусі. У 2-х кн. Кн. 2. — Мн.: Маст. літ., 2001. — С.51—53.
Белорусская ССР: Краткая энциклопедия. В 5-и т. Т. 5. Биографический справочник. — Мн.: Белорусская Советская Энциклопедия, 1981. — С.622.