С 2004 по 2008 год играл за команду Высшей школы архиепископа Степинаца под руководством Тима Филпа. С 2008 по 2012 год выступал за команду Университета Джорджа Вашингтона, изучал психологию и бизнес-администрирование.
Летом 2013 года перешёл в «Турув». Выступая два года в составе польского клуба, дважды становился серебряным призёром первенства. В сезоне 2014/2015 Тэйлор вышел на паркет в 43 матчах польской Экстралиги, 10 играх Евролиги и 7 поединках Еврокубка. Средняя статистика игрока составила 10 очков, 3 передачи, 3 подбора и 1 перехват за 25 минут на паркете.
В августе 2015 года стал игроком «Енисея»[1]. В 30 матчах Единой лиги ВТБ Тейлор в среднем набирал 9,8 очка, 3,0 подбора и 3,8 передачи.
В мае 2016 года перешёл в «Страсбур», подписав контракт до окончания сезона 2015/2016[2].
Перед началом сезона 2016/2017 Тейлор вернулся в «Енисей»[3]. В матчах Единой лиги ВТБ набирал 15,0 очка, 5,0 подбора и 3,8 передачи в среднем за игру.
В июле 2017 года Тейлор подписал контракт с «Банвитом»[4].
В августе 2024 года Тейлор подписал контракт с УНИКСом[7].
15 октября 2024 года, в матче против «Астаны» (97:81), Тейлор установил рекорд сезона 2024/2025 в Единой лиге ВТБ по результативным передачам в одной игре (13)[8].