Тарасово — деревня в южной части Усвятского района Псковской области. Входит в состав сельского поселения «Усвятская волость».
Расположена в 6 км к югу от райцентра Усвяты.
Численность населения составляет 25 жителей (2000 год)[1].
До 3 июня 2010 года деревня входила в состав ныне упразднённой Чеснорской волости.