Год спустя, в начале сентября 1923 г., броневые силы подверглись новым организационным изменениям. Отдельные небольшие автотанковыеотряды (бронеотряды) были сведены в относительно крупное соединение — «эскадру» танков, которая состояла из двух флотилий: тяжёлой и лёгкой.
На базе танковой эскадры в 1924 году был сформирован отдельный танковый полк он имел в своём составе два танковых батальона (линейный и учебный) и подразделения обслуживания.
В 1929 году было создано Управление механизации и моторизации РККА (УММ РККА). Танки вошли в состав механизированных войск. В 1930 году танкостроительная промышленность Союза ССР начала массовый выпуск основных танков. Это событие позволило командованию Красной Армии (РККА) сформировать моторизованные сначала подразделения, а позже воинские части и соединения.
Ленинградский «Кировский завод» наращивал производство основныхсредних танковТ-28. Выпущено их было около 90 штук. Харьковский завод выпускал основные тяжёлые танкиТ-35А. Танки Т-28 вместе с Т-35 поступали на вооружение танковых полков РГК. С 1930 года по 1935 год в Красной Армии были сформированы пять тяжёлых танковых полков РГК, они дислоцировались: 1-й — в город Смоленск (Белорусский ВО), 2-й — в Ленинграде (Ленинградский ВО), 4-й — в Киеве (Киевский ВО), 5-й в — Харькове (Харьковский ВО) и 6-й — в Слуцке (Ленинградский ВО). Организация этих полков претерпела несколько изменений.
К концу 1935 года они состояли из управления, трёх батальонов по 30 танков в каждом. На их вооружение поступали средние Т-28, а в 5-й полк кроме того и тяжёлые Т-35А танки. 12 декабря 1935 года эти полки были развёрнуты в отдельные тяжёлые танковые бригады[3].
К началу 1936 года было создано 4 механизированные корпуса, 6 отдельных механизированных бригад, 6 отдельных танковых полков, 15 механизированных полков кавалерийских дивизий и значительное количество танковых батальонов и рот. Отдельные танковые батальоны в составе стрелковых дивизий предназначались для усиления стрелковых частей и соединений при прорыве обороны противника. Они должны были действовать вместе с пехотой, не отрываясь от неё на большое расстояние, и назывались танками непосредственной поддержки пехоты (ТНПП).
В 1950-е составе стрелковых дивизий формировались танкосамоходные полки на базе отдельных самоходно-артиллерийских дивизионов (танкосамоходных батальонов)[8].
В 1957 году все танкосамоходные полки были расформированы. Нумерация танковых полков стала сквозной, гвардия лишилась отдельной нумерации.[9][10].
С середины 1960-х годов общее количество танковых полков достигло 625. Это число включало в себя как реально развёрнутые формирования, так и фиктивные полки запасных дивизий[8].
С середины 1980-х количество танковых полков стремительно пошло на убыль в связи с расформированием кадрированных дивизий и переформированием в отдельные танковые батальоны в мотострелковых дивизиях. В частности, все танковые полки Ленинградского военного округа стали отдельными танковыми батальонами[11].
На излёте существования СССР танковый полк мотострелковой дивизии Советской армии штатно насчитывал 94 танка в 3 танковых батальонах по 31 танку + 1 командирский и 1143 человека личного состава[a]. Танковый полк танковой дивизии имел 1640 чел.[a] и в нём был мотострелковый батальон[12].
Танковый полк мотострелковой дивизии на Т-64/-72/-80 имел следующий состав:[13]
Управление (65 чел., один танк Т-64/-72/-80)
три танковых батальона (×135, 31 танк Т-64/-72/-80)
Феськов В. И., Калашников К. А., Голиков В. И. Красная Армия в победах и поражениях 1941—1945 гг.. — Томск: Издательство Томского университета, 2003. — 619 с. — ISBN 5-7511-1624-0.
Феськов В. И., Голиков В. И., Калашников К. А., Слугин С. А. Вооружённые Силы СССР после Второй мировой войны: от Красной Армии к Советской (часть 1: Сухопутные войска) / под науч. ред. В. И. Голикова. — Томск: Изд-во НТЛ, 2013. — 640 с. — 500 экз. — ISBN 978-5-89503-530-6.
Дроговоз Игорь Григорьевич. Танковый меч страны Советов. — Отдельное издание. — М. : АСТ, 2001. — С. 415. — 480 с. — (Военно-историческая библиотека). — 5100 экз. — ISBN 5-17-011069-3.