На фронте Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Воевал в должности командира взвода связи, затем — командира артиллерийской батареи. Героический поступок совершил в ходе в Гомельско-Речицкой наступательной операции во время тяжёлых боёв по отражению танкового контрудара немецких войск 18—19 ноября 1943 года.
После войны А. Я. Сухоруков работал инструктором Стерлитамакского райкома КПСС, в органах МВД, начальником конторы благоустройства, инженером, начальником хозяйственного цеха в ПО «Салаватстекло».
В 1945 году окончил Высшую офицерскую школу артиллерии (город Ленинград). В 1955 году — Политическое училище МВД (город Ленинград).
Батарея старшего лейтенанта Сухорукова 18.11.43 г. в 7.00 заняла ПТОП[5] на южной окраине дер. Короватичи. В 16.00 противник при поддержке танков Т-4 и «тигр» силою до двух полков пехоты предпринял контрнаступление в этом районе. Батарея начала геройски отражать натиск врага… Сухоруков, работая за наводчика, расстреливал атакующую пехоту и танки противника. Им было сожжено три танка типа Т-4, уничтожено пять станковых пулемётов, расстреляно до трёх взводов пехоты противника. В течение двух часов Сухоруков силами своей батареи отразил три атаки противника…
.jpg)