Стафурлово — село в Екимовском сельском поселении Рязанского района Рязанской области России.
Расположено в 22 км на юго-запад от Рязани.
В 1769 году на средства помещицы Анны Ивановны Лопухиной в селе была построена деревянная церковь Знамения Богородицы, после чего село стало писаться в документах Стафурлово (Знаменское)[2]. В 1906 году построено каменное здание церкви.