Среднерогатская улица получила свое название 12 августа 2014 года. Оно связано с тем, что улица проходит близ железнодорожной станции Среднерогатской и исторического района Средняя Рогатка[1][2].
На момент присвоения названия улица была проектной. Движение по ней было открыто 2 октября 2020 года[3][4]. Дорога имеет четыре полосы практически по всей длине за исключением 80-метрового финального отрезка перед круговым перекрестком. Одновременно со строительством улицы был проложен безымянный внутриквартальный проезд от Среднерогатской улицы до Пулковского шоссе вдоль южного полукольца железной дороги[5][6].
В 2019 году начали засыпать прямоугольный пруд, расположенный в 130 метрах к западу от перекрестка Среднерогатской улицы и Дизельного проезда[7]. Однако полной засыпки не случилось: по данным на май 2020 года, засыпанным остается только северо-западный фрагмент[8].