В 1169 году Андрей Боголюбский захватил Киев и был признан великим князем, но при этом не переехал туда, как происходило раньше. С этого времени Северо-Восточная Русь с центром во Владимире получает великокняжеский статус и становится одной из четырёх наиболее влиятельных русских земель. После монгольского нашествия владимирские князья Ярослав Всеволодович (1243) и его сын Александр Невский (1249) были признаны в Орде старейшими на Руси, благодаря чему Владимир стал номинальной столицей русских земель. С начала XIV века владимирские великие князья стали использовать в своём великокняжеском титуле приставку «всея Руси».
Александр Невский был последним князем, княжившим непосредственно во Владимире. После его смерти Северо-Восточная Русь распалась на полтора десятка княжеств. Территорию собственно Великого княжества Владимирского получал в Орде по ярлыку один из удельных князей, который совершал во Владимире обряд интронизации, но оставался жить в родовом княжестве. Так как территория Великого княжества Владимирского оставалась весьма обширной, её обладатель получал не только формальное верховенство, но и реальный перевес сил над остальными князьями.
В 1389 году по завещанию Дмитрия Донского его сын Василий Дмитриевич принял великое княжение как «свою отчину». С этого времени княжества Владимирское и Московское неотделимы друг от друга.