Основание церковной иерархии на территории современного Льежского епископства предания относят к началу IV века, связывая его с именем святого Матерна. Однако первым прелатом, который был посвящён в епископы этой местности, был святой Серватий. После этого достоверные сведения о преемственности местных епископов отсутствуют до начала VI века.
Первоначально местопребывание епископа находилось в Тонгре, а затем сначала во второй половине этого века было перенесено в Маастрихт, а в начале VIII века — в Льеж. Несмотря на это, до конца IX века местные епископы титуловались как «епископы Тонгра».
Многие из епископов Тонгра — Маастрихта — Льежа VI—VIII веков были причислены к лику святых. Начиная с середины IX века епископы Льежа занимали важное положение в государственном аппарате Германского королевства, что отразилось в предоставлении епископу Нотгеру императором Оттоном I Великим в 980 году светской власти над территорией епархии. Таким образом, глава льежской кафедры получил статус князя-епископа, а позднее — место в Совете имперских князей.
1581—1612 — Эрнст Баварский (архиепископ Кёльнский 1583—1612, епископ Фрайзингена 1566—1612, епископ Гильдесгейма 1573—1612, епископ Льежа 1581—1612, епископ Мальмеди 1581—1612, епископ Мюнстера 1584—1612)
1612—1650 — Фердинанд Баварский (архиепископ Кёльнский 1612—1650, епископ Берхтесгадена 1594—1650, епископ Гильдесгейма 1612—1650, епископ Льежа 1612—1650, епископ Мальмеди 1612—1650, епископ Мюнстера 1612—1650, епископ Падерборна 1618—1650)
1650—1688 — Максимилиан Генрих Баварский (архиепископ Кёльнский, 1650—1688, епископ Берхтесгадена 1650—1688, епископ Гильдесгейма 1650—1688, епископ Льежа 1650—1688, епископ Мальмеди 1657, епископ Мюнстера 1683—1688)
Камчатова А. В.. Примечания к главе «Жизнеописание Яна Корнелисса Вермейена» // Книга о художниках[англ.] = Het Schilder-Boeck : [пер. с ] / Мандер, Карел ван ; пер. с гол. В. М. Минорского под ред. Г. И. Фёдоровой. — СПб. : Азбука-классика, 2007. — 542, [1] с., [32] с. ил. — (Художник и знаток). — ISBN 978-5-352-02171-2.