Создатель первого в СССР циркового сюжетного номера в жанре «Эксцентрика на свободной проволоке», первой в СССР студии пантомимы (д.к. Промкооперации, Ленинград), первого Таджикского национального цирка и первой в СССР цирковой энциклопедии (1973 год), автор статей в «Большой Российской энциклопедии» о цирковом искусстве и деятелях цирка.
Выступал как Белый клоун с Константином Зайцевым, с клоуном Якобино, позднее на эстраде как Рыжий — совместно с А. Маслюковым и Н. Александровичем.
В 1934 подготовил номер для цирка «Эквелибр на свободной проволоке» в дуэте с Александрой Воронцовой 1915(1917)—1990. Это была лирико-комедийная сценка «Свидание у яхт-клуба», проложившая путь, по утверждению историка цирка Ю. А. Дмитриева, новому направлению в цирковом искусстве — сюжетным номерам.
В 1937 Славский с партнёршей перешли на эстраду, где создали несколько новых сценок на этом же аппарате («Под утро», «Лихая морячка», «Вот что делает любовь»), в 1938—1939 работали в театре миниатюрА. Райкина.
На основе опыта работы в студии Славский опубликовал в 1962 году книгу «Искусство пантомимы», где он подробно описал упражнения и свои заметки по искусству пантомимы. Книга переведена на несколько языков.
В 1961—1980 был режиссёром-педагогом Всесоюзной творческой мастерской искусства эстрады п/р Маслюкова.
С 1950 занимался литературной деятельностью. Славский — автор-составитель (совместно с А. Шнеером) энциклопедии «Цирк» (1973; 2-е изд. — 1979):
Один из учредителей Академии циркового искусства.
Дочь Р. Славского и В. Кавериной — Любовь Каверина, писатель и исследователь семиотики[1].