Синявка находится в 16 км юго-западнее райцентра, города Клецк и в 16 км юго-восточнее города Ляховичи. В 4 км к западу проходит граница с Брестской областью. В агрогородке пересекаются две автодороги: Р43 на участке Ивацевичи — Слуцк и Р13 на участке Клецк — Ганцевичи. Через село протекает река Нача, приток реки Лань. На северной окраине Синявки на реке плотина и запруда.