Родился в семье белорусского крестьянина-бедняка, всего семья состояла из семи человек (братья Виктор, Степан, Еремей, сестра Мария). Член РКП(б) с 1920 года[3]. Окончил трёхклассную сельскую школу, 2‑е Московские пехотные курсы (февраль 1921), 1‑ю Советскую объединённую школу РККА им. ВЦИК (1924), Военную академию РККА им. М. В. Фрунзе (1936). Работал батраком у кулаков с 1911 по 1916 год, чернорабочим на строительстве деревянного моста через Днепр до сентября 1917 года. В 1918 году был членом отряда самообороны.
С декабря 1930 в пограничных войсках ОГПУ, командовал кавалерийским дивизионом, штабом пограничного отряда, 53-м Даурским пограничным отрядом. 26 марта 1939 назначен начальником погранвойск новообразованного Мурманского пограничного округа. Совместно с первым секретарём Мурманского обкома ВКП (б) М.И.Старостиным они создавали укрепления Мурманского пограничного округа и Кандалакшского укрепрайона. Безуспешная попытка немецко-фашистских войск взять Мурманск в первые дни войны показала, что это было сделано вовремя и правильно. В дневнике М.И. Старостина впоследствии указывалось: «28 января 1942 г. Взятый в плен ефрейтор пехотного полка заявил: «Ваши действия на Мурманском направлении очень удачны. Можно утверждать, что это единственное место на фронте, где с самого начала войны наши части не сумели продвинуться вперед. Вы нанесли нам большие потери» На Кандалакшском направлении настроение солдат, судя по показаниям пленных, не лучше. Солдат, взятый в плен, показал: «Нам обещали взять Кандалакшу за 12 дней и дойти до Белого моря, но до сих пор не сумели этого сделать, хотя прошло уже 6 месяцев. Настроение солдат подавленное - они не ожидали такого упорного сопротивления русских»»[4].
На первых после образования Мурманской области выборах 24 декабря 1939 года Кузьма Романович был избран депутатом Мурманского областного Совета депутатов трудящихся. Командовал Мурманским погранокругом до июля 1941.
Был переведён в Москву и формировал 2‑ю мотострелковую дивизию особого назначения войск НКВД, несшую гарнизонную службу, охрану порядка и оборонных объектов Москвы. Во время осадного положения в Москве был назначен военным комендантом столицы[5] (с 20 октября 1941 года). Являлся организатором и руководителем подготовки Парада в ноябре 1941 и Парада Победы в Москве в июне 1945 годов.
На одном из концертов художественной самодеятельности (был по совместительству ещё и руководителем Дома культуры Спасского гарнизона) познакомился с будущей женой Раисой Фёдоровной Бондарь (1902—?), впоследствии родившей ему двух дочерей (Нинель, Галина) и двух сыновей-близнецов (Алексей и Константин).
Великая Отечественная. Комдивы [Текст] : военный биографический словарь : в 5 т. / Д. А. Цапаев (рук.) и др. ; под общ. ред. В. П. Горемыкина. — М. : Кучково поле, 2011. — Т. 1. — С. 59—60. — 736 с. — 200 экз. — ISBN 978-5-9950-0189-8.
Зайцев В., Храмцов А. Дозорные северных рубежей. — Мурманск, 1979.
Киселев А. Чекист-пограничник Кузьма Синилов. // Рыбный Мурман, 30 октября 1987.