В ночь на 5 декабря 1944 года заместитель командира батальона по политической части 1-го стрелкового полка капитан С. П. Серых с батальоном старшего лейтенанта Забобонова Ивана Семеновича форсировал Дунай у населённого пункта Мариахаза, севернее венгерского города Эрчи. В бою за местечко Каземхап заменил раненого командира роты, возглавил атаку и захватил Каземхап. Участвовал в отражении 12 контратак противника. Плацдарм был удержан.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронтах борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство капитану Семёну Прокофьевичу Серых присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После войны продолжал службу в армии. В 1948 году окончил курсы заместителей командиров частей по политической части. С 1960 года подполковник С. П. Серых — в запасе. Жил в Киеве. Скончался 3 декабря 1991 года. Похоронен в Киеве на Городском кладбище «Берковцы».
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Герои-белгородцы: Сб. матер. о Героях Сов. Союза / Сост.: И. А. Сердюк. — 2-е изд., доп. — Воронеж: Центр.-Чернозём. кн. изд-во, 1972. — 291 с. — 20000 экз.
Комиссары на линии огня, 1941—1945: В небе / Сост.: В. А. Тархановский. — М.: Политиздат, 1985. — 335 с. — 2000000 экз.
Серых С. П. Бессмертный батальон. — М.: Воениздат, 1988. — 204 с. — ISBN 5-203-00063-8.
Фазин Зиновий Исаакович. Однажды ночью. — Москва: Воениздат, 1963. — 136 с. — 65 000 экз.