Как ясно из названия, район расположен в центральной части города. Его площадь составляет 5,23 км², население (на 1 января 2017 года) 131 928 человек (в том числе 28,63 % — мигранты), плотность населения 25 234 человека на квадратный километр. В районе находятся 63 622 дома.
Сентро является старейшим районом города, ядром, вокруг которого с течением веков «нарос» остальной Мадрид. При археологических раскопках в районе обнаружены доказательства существования постоянного поселения на этом месте ещё во времена мусульманского владычества в Испании. Во второй половине IX века эмир КордовыМухаммад I выстроил форт на том месте, где ныне расположен Королевский дворец. Часть руин этой крепости сохранилась до сих пор. Чуть восточнее форта в то время существовал небольшой «пригород», называвшийся Магерит.
В 1085 году Мадрид, весь тогда умещавшийся в границы нынешнего Сентро, перешёл под власть христианства, и к 1123 году достиг небывалого расцвета. В 1561 году на территории нынешнего Сентро выстроил себе резиденцию король Испании Филипп II, чем вызвал вторую волну процветания города.